Maestría en Robótica

La misión del posgrado es coadyuvar a la formación de recursos humanos de calidad a nivel de maestría y doctorado en las disciplinas que cultiva la UTM, con sentido de responsabilidad y ética, contribuyendo al cumplimiento de la misión institucional.
Ser reconocidos a nivel regional, nacional y mundial por la calidad e impacto de nuestra investigación y de los recursos humanos que formamos; ser líderes en el estudio y solución de problemas relacionados con tecnologías de la información y comunicaciones, manufactura, electrónica, diseño, procesos biológicos, físicos, de alimentación, del ambiente y energías alternas.
Objetivo General
Capacitar a licenciados e ingenieros con los mejores estándares de calidad educativa y humana, formando profesionistas con alto nivel académico que impulsen y fortalezcan el desarrollo tecnológico regional, capaces de realizar investigación original de manera independiente en las áreas de robótica y de abordar, con soluciones, la problemática del sector productivo.
Objetivos Específicos
1. Capacitar a licenciados e ingenieros con los mejores estándares de calidad educativa y humana para formar a profesionistas con alto nivel académico que puedan impulsar y fortalecer el desarrollo tecnológico regional, capaces de realizar investigación original de manera independiente en las áreas de robótica y abordar la problemática surgida del sector productivo.
2. Designar, como parte del programa individual de actividades, el tema que el estudiante desarrollará como trabajo experimental de tesis.
3. Coordinar las actividades de los estudiantes para que los lleven a terminar
Semestre | Asignaturas | Clave | Créditos |
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Propedéutico | Álgebra Lineal | - | - |
Ecuaciones Diferenciales | - | - | |
Control Lineal | - | - | |
Programación Orientada a Objetos | - | - | |
Metodología De Investigación | 250204 | 7 | |
Semestre I | Robótica De Manipuladores | - | - |
Fundamentos Matemáticos Para La Robótica I | 250101 | 8 | |
Control De Robots | - | - | |
Programación Concurrente y En Tiempo Real | 250105 | 8 | |
Seminario De Sensores y Adquisición De Datos | 250104 | 7 | |
Seminario De Tesis I: Protocolo | 250301 | 7 | |
Semestre II | Robótica Móvil | - | - |
Fundamentos Matemáticos Para La Robótica II | 250201 | 8 | |
Optativa I | - | - | |
Procesamiento Digital De Imágenes | - | - | |
Seminario De Tesis II: Antecedente y Marco Teórico | 250401 | 8 | |
Semestre III | Optativa II | - | - |
Optativa III | - | - | |
Seminario De Tesis III: Implementación | - | - | |
Semestre IV | Seminario De Tesis IV: Redacción De Artículo y Presentación De Tesis | - | - |
Perfil | Asignaturas |
---|---|
Perfil Interfaces Inteligentes | Aprendizaje Automático |
Desarrollo de Software Interactivo | |
Aprendizaje Profundo | |
Agentes Inteligentes | |
Interfaces Hombre-Robot | |
Perfil Control y Diseño de Mecanismos | Tópicos Selectos de Control |
Análisis y Síntesis de Mecanismos Planos y Reconfigurables | |
Modelado y Optimización de Sistemas Robóticos | |
Robots Paralelos – Cinemática y Dinámica | |
Fundamentos de Biomecánica | |
Perfil Robótica Inteligente | Control Inteligente |
Métodos de Computación Flexible | |
Robótica Probabilística | |
Entorno Inteligente | |
Visión por Computadora |
Requisito | Horas / Créditos |
---|---|
Número mínimo de horas en asignaturas optativas, con docente | 255 |
Número mínimo de horas en asignaturas optativas, independiente | 129 |
Número mínimo de créditos en asignaturas optativas | 24 |
Suma total de horas | 1088 |
Suma total de créditos | 656 |
Total de créditos requeridos | 109 |
Inicio de generación | Ingresos |
---|---|
02-oct-2017 | 6 |
01-oct-2018 | 3 |
01-oct-2019 | 12 |
01-oct-2020 | 4 |
04-oct-2021 | 2 |
03-oct-2022 | 4 |
02-oct-2023 | 7 |
01-oct-2024 | 7 |
Dr. José Anibal Arias
- Email: anibal@mixteco.utm.mx
Candidato SNI Université Toulouse III, Francia. Doctor en la División de Estudios de Posgrado.
Dra. Esther Lugo González
- Email: elugog@mixteco.utm.mx
SNI 1 CINVESTAV, DF, México. Doctor en el Instituto de Electrónica y Mecatrónica. Estudios de Posgrado.
Dr. Jesús Alejandro Hernández
- Email: alheran@mixteco.utm.mx
Candidato SNI CINVESTAV, DF, México. Doctor en el Instituto de Electrónica y Mecatrónica. Estudios de Posgrado.
Dr. Jorge Luis Barahona Ávalos
- Email: jbarahona@mixteco.utm.mx
Candidato SNI UTM, Oaxaca, México. Doctor en el Instituto de Electrónica y Mecatrónica.
Dr. José Antonio Juárez Abad
- Email: abad@mixteco.utm.mx
SNI 1 UTM, Oaxaca, México. Doctor en el Instituto de Electrónica y Mecatrónica.
Dr. Juan Javier Montesinos García
- Email: jmontesinos@mixteco.utm.mx
SNI 1 CINVESTAV, DF, México. Doctor en el Instituto de Electrónica y Mecatrónica.
Dr. Miguel Alberto Domínguez
- Email: migueldominguez@mixteco.utm.mx
Candidato SNI 1 Doctor en el Instituto de Electrónica y Mecatrónica.
Dr. Oscar David Ramírez Cárdenas
- Email: odramirez@mixteco.utm.mx
Candidato SNI Doctor en la División de Estudios de Posgrado.
Dr. Arturo Hernández Méndez
- Email: arturohm54@mixteco.utm.mx
SNI 1 UTM, Oaxaca, México. Doctor en el Instituto Mecánica.
Dr. Jesús Linares
- Email: jlinares@mixteco.utm.mx
SNI 2 CINVESTAV, DF, México. Doctor en el Instituto de Electrónica y Mecatrónica.
Dr. Fermín Hugo Ramírez
- Email: hugo@mixteco.utm.mx
Candidato SNI UPAEP, Puebla, México. Doctor en el Instituto de Electrónica y Mecatrónica.
Dr. Eduardo Sánchez Soto
- Email: esanchez@mixteco.utm.mx
Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications, Francia. Doctor en el Instituto de Computación
Dr. Manuel Arias
- Email: mam@mixteco.utm.mx
SNI 1 CINVESTAV, DF, México. Doctor en el Instituto de Electrónica y Mecatrónica.
Dr. Carlos García
- Email: sofosmaster@mixteo.utm.mx
CINVESTAV, DF, México. Doctor en el Instituto de Electrónica y Mecatrónica.
Dr. Agustín Santiago
- Email: santiago@mixteco.utm.mx
SNI 1 INAOE, Puebla, México. Doctor en la División de Estudios de Posgrado.
LGAC | Descripción | Cursos Optativos |
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LGAC 1: Robótica Inteligente | Proyectos sobre el diseño de sistemas robóticos inteligentes que interpretan y aprenden dinámicamente de su entorno, reaccionando ante cambios e incertidumbres. |
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LGAC 2: Interfaz Inteligente | Desarrollo de interfaces de interacción multimodal para la comunicación Humano-Robot (IHR) mediante voz e imagen. |
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LGAC 3: Control y Sistemas Mecánicos | Proyectos de simulación, modelado y análisis en tiempo real de manipuladores robóticos, con interés en el diseño de robots móviles para asistencia a personas con discapacidades. |
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LGAC 4: Robótica de Rehabilitación | Desarrollo de interfaces de interacción multimodal para el campo de la rehabilitación mediante robots, enfocándose en voz e imagen. |
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Alumno | Tutor de Seguimiento |
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Armando Levid Rodríguez | Dr. Hugo Fermín Ramírez Leyva |
Marcelino Martínez Aragón | Dra. Esther Lugo González |
Vidal Salinas Vasquez | Dr. Carlos García Rodríguez |
Enrique David Sosa López | Dr. Manuel Arias Montiel |
Rocío Ambrosio Delgado | Dr. José Anibal Arias Aguilar |
Cuauhtémoc Vazquez Yescas | Dr. Carlos García Rodríguez |
Francisco Javier Espinosa García | Dr. Felipe Trujillo Romero |
María de Jesús Armas Patricio | Dr. Manuel Arias Montiel |
Jonathan Bautista Ocampo | Dra. Esther Lugo González |
Autores | Título | Publicación | Detalles |
---|---|---|---|
E. W. Zurita-Bustamante, J. Linares-Flores, et al. | A comparison between the GPI and the PID controllers for the stabilization of a DC-DC “buck" converter | IEEE Transactions on Industrial Electronics | Vol. 58, No. 11, pp. 5251-5262, ISSN: 0278-0046, Nov 2011, Impact Factor: 6.5 |
J. Linares-Flores, J. L. Barahona-Avalos, et al. | Robust Passivity Based Control of a Buck–Boost–Converter/DC–Motor System | IEEE Transactions on Industry Applications | Vol. 48, No. 6, pp. 2362-2371, ISSN: 00939994, Nov/Dec 2012, Impact Factor: 2.046 |
M. Arias-Montiel, F. Betrán-Carbajal, G. Silva-Navarro | On-line algebraic identification of eccentricity parameters in active rotor-bearing systems | International Journal of Mechanical Sciences | Vol. 85, pp. 152-159, 2014 |
M. Arias-Montiel, G. Silva-Navarro, G. Antonio-García | Active vibration control in a rotor system by an active suspensión with linear actuators | Journal of Applied Research and Technology | Vol. 12, No. 5, pp. 898-907, 2014 |
Hebertt Sira Ramírez, Carlos García Rodríguez, et al. | Algebraic Identification and Estimation Methods in Feedback Control Systems | John Wiley & Sons Ltd | ISBN: 9781118730607, 2014 |
J. Linares-Flores, C. García-Rodríguez, et al. | Robust Backstepping Tracking Controller for Low Speed PMSM Positioning System | IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) | Seville, Spain, Mar 17-19, 2015 |
Hebertt Sira Ramírez, J. Linares-Flores, et al. | On the Control of the Permanent Magnet Synchronous Motor | IEEE Transactions on Control Systems Technology | Vol. 22, pp. 2056-2063, 2014, ISSN: 1063-6536 |
Y. Maldonado-Pérez, A. Santiago-Alvarado, et al. | Implementation of a semi-automatic robotic system for alignment in the Ronchi test | Proc. SPIE 8785, 8th Iberoamerican Optics Meeting | Nov 18, 2013, doi: 10.1117/12.2022256 |
V. Rybak, W. Martínez Velazco | Formación de los datos de control de un robot para eurorehabilitación funcional de la mano | Ciencia y Tecnología en Computación e Informática | Tomo 4, 2013, ISSN: 2007-2554 |
J. A. Arias, V. Rodríguez, R. Miranda | Meaningful Features for Computerized Detection of Breast Cancer | LNCS 8259, Springer-Verlag | 2013, ISSN: 0302-9743, ISBN: 978-3-642-41826-6 |
A. Arias, R. Reyes, A. Razo | A simple technique for modeling terrains using contour maps | 16th Int. Conf. on Information Visualization | Montpellier, France, Jul 10-13, 2012 |
J. A. Arias | L'apprentissage de varietés et les fonctions noyaux | Éditions Universitaires Européennes | 2010, ISBN: 978-613-1-54926-7 |
F. H. Ramírez Leyva, L. A. Pérez-Gaspar | Diseño y Construcción de un Sistema de Instrumentación programable para la Medición del Ruido Térmico en Resistencias | Pistas Educativas | Año XXXV, pp. 335-353, 2014, ISSN 1405-1249 |
F. H. Ramírez Leyva, L. A. Pérez-Gaspar, F. Santiago Espinosa | Simulación de un Robot de Dos Grados de Libertad Usando “Hardware-in-the-Loop” | Pistas Educativas | Año XXXV, pp. 318-334, 2014, ISSN 1405-1249 |
La Universidad Tecnológica de la Mixteca cuenta con un Departamento de Promoción del Desarrollo, que tiene la función primordial de promover que el trabajo universitario sirva como mecanismo de desarrollo de la comunidad oaxaqueña. Igualmente, se tienen convenios con varias instituciones nacionales y del extranjero, así como con ejidos y productores locales.
Nombre | Institución | Detalles |
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Dr. Hebertt Sira Ramírez | CINVESTAV - IPN | Nivel SNI II. Áreas de interés: Control de sistemas no lineales, Robótica, Sistemas Electro-Mecánicos. |
Dr. Emmanuel Carlos Dean León | SEPIA-UPIITA / Technische Universität München | Investigador invitado en TU München, áreas de investigación: Robótica. |
Dr. Eduardo Gamaliel Hernández Martínez | Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco | Profesor de Maestría en Ciencias en Ingeniería Industrial. Investigación: Robótica y sistemas de eventos discretos aplicados a automatización. |
Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles | CINVESTAV - IPN | Jefe de la Sección de Mecatrónica en el Departamento de Ingeniería Eléctrica. |
Dr. Andrés Blanco Ortega | CENIDET | Profesor-Investigador en Ingeniería Mecatrónica. |
Dra. Rubí Salazar Amador | UPAEP | Directora de posgrado en Ingeniería Mecatrónica. Laboratorios con infraestructura para prototipos rápidos. |
Dr. Edgar Peralta Sánchez | ESIME - IPN | Cuenta con laboratorio para pruebas con motores avanzados. |
Dr. Víctor Ayala Ramírez | Universidad de Guanajuato (DICIS) | Director del laboratorio de Robótica, Visión e Inteligencia Artificial. Investigación: robótica, visión por computadora, computación evolutiva. |
Dr. Michel Devy | LAAS, Toulouse, Francia | Director del grupo RAP (Robótica, Acción y Percepción). Investigación: navegación en entornos naturales, visión por computadora, sensores embebidos. |
Dr. Jean-Paul Laumond | LAAS | Director del grupo Gepetto. Investigación: planificación de movimientos para robots humanoides, robótica móvil. |
Proyecto Vigente FOMIX: "Diseño y construcción de un equipo portátil para diagnóstico en campo de los módulos que conforman el sistema de pilotaje automático de 135 kHz”, coordinado por profesores de la UTM, apoyado por CONACyT-SECITI. |
Nombre del alumno | Director | Co-director | Título de la tesis |
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Karen Lizbeth Flores Rodríguez | Felipe de Jesús Trujillo Romero | Implementación de un Sistema Modular para el reconocimiento de objetos en un contexto de robótica de servicio. | |
Deira Sosa Méndez | Manuel Arias Montiel | Esther Lugo González | Desarrollo de un exoesqueleto para rehabilitación de hombro. |
David Bedolla Martínez | Fermín H. Ramírez Leyva | Emulador de un robot manipulador de 2 grados de libertad con base en un controlador digital de señales. | |
Marcelino Martínez Aragón | Fermín H. Ramírez Leyva | Aníbal José Arias Aguilar | Diseño e implementación en hardware-in-the-loop del sistema carro-péndulo con base en un procesador digital de señales. |
Armando Levid Rodríguez Santiago | Aníbal José Arias Aguilar | Corrección de rotación y traslación del sistema de locomoción del robot Nao. | |
Vidal Salinas Vásquéz | Felipe de Jesús Trujillo Romero | Jesús Linares Flores | Implementación del caminado dinámico para un robot humanoide mediante dos métodos: 3D-Limp y algoritmos genéticos. |
Francisco Javier Espinosa García | Manuel Arias Montiel | Esther Lugo González | Desarrollo de un prototipo de mano robótica usando mecanismos metamórficos. |
Roció Ambrocio Delgado | Alberto Elías Petrilli Barcelo | Esther Lugo González | Control basado en el ZMP usando bases de Groebner para la marcha de un robot humanoide. |
María de Jesús Armas Patricio | Aníbal José Arias Aguilar | Construcción de un dispositivo háptico de dos grados de libertad basado en un mecanismo paralelogramo con dinámica desacoplada. | |
Oscar Alberto Zavala Salas | Alberto Elías Petrilli Barcelo | Detección simultánea de múltiples robots NAO dentro de un campo de futbol con aplicación para ROBOCUP. | |
Erick Daniel Flores Salazar | Esther Lugo González | Manuel Arias Montiel | Diseño y construcción de un rehabilitador de tobillo. |
Esther Guadalupe Díaz Sarmientos | Alberto Elías Petrilli Barcelo | Generación del mapa métrico de una pista de competencias para la navegación del robot móvil autónomos mini V2. | |
Berith Atemoztli de la Cruz Sánchez | Manuel Arias Montiel | Esther Lugo González | Instrumentación y control de un prototipo de exoesqueleto para mano en rehabilitación asistida. |
Alejandro Tlaloc Cruz Reyes | Fermín H. Ramírez Leyva | Alberto Elías Petrilli Barcelo | Desarrollo de un manipulador antropomórfico de 3 GDL con motores de CD tipo Brushless. |
José Armando Sánchez Rojas | Alberto Elías Petrilli Barcelo | Aníbal José Arias Aguilar | Detección de escaleras basado en aprendizaje profundo implementado en un robot de búsqueda y rescate para navegación semiautónoma. |
Vanessa Cristell Torres López | Aníbal José Arias Aguilar | Eduardo Sanchez Soto | Sistema multimodal de reconocimiento de emociones empleando la interacción con el robot humanoide NAO. |
Eicarl Saynes Vázquez | Esther Lugo González | Diseño y construcción de un mecanismo para prótesis de rodilla policéntrica con sistema de doble bloqueo. | |
Exon Fernando Villalobos Álvarez | Oscar David Ramírez Cardenas | Control de múltiples robots no holonómicos bajo un esquema de líder seguidor. | |
Filiberto Eduardo Martínez Hernández | Aníbal José Arias Aguilar | Diseño de algoritmos para la navegación autónoma del vehículo autonomos mini V2 con obstáculos estáticos y móviles en un entorno controlado. | |
Eduardo Aragon López | Aníbal José Arias Aguilar | Sistema de asistencia a la conducción implementando una red neuronal en un dispositivo móvil. | |
Karla Itzel Salado Chávez | Oscar David Ramírez Cardenas | Aníbal José Arias Aguilar | Navegación autónoma de un robot móvil en configuración diferencial usando un sensor lidar. |
Jesús Alfonso García Canteros | Esther Lugo González | Aníbal José Arias Aguilar | Captura de movimiento para la obtención de un patrón de marcha utilizando la cámara Microsoft Kinect V2 como instrumento de medición antropométrica. |
Fernando Abel Navarro Martínez | Oscar David Ramírez Cardenas | Jesús Linares Flores | Control de formación y evasión de obstáculos de múltiples robots en configuración diferencial |
Este Programa de posgrado pertenece al Sistema Nacional de Posgrados, clasificado en Categoría uno y tiene prioridad en el otorgamiento de las becas nacionales a todos los estudiantes inscritos
• Planeación
Este Programa de Posgrado tiene una duración de dos años divididos en cuatro semestres, es presencial, el ingreso es anual, solo se titulan por Tesis y, por la gratuidad de la educación en el estado de Oaxaca y la Ley Estatal de derechos, solo se paga la ficha de examen de admisión.
Para ingresar al Programa, el aspirante debe solicitar su ficha de examen de admisión durante los meses de febrero a junio, presentando los documentos indicados en la página de la universidad y en los tiempos que indique el Calendario Escolar.
Para ser admitido al Programa debe:
1. Presentar y aprobar el examen de admisión; el cual es un examen escrito.
2. Presentarse a una entrevista. Una comisión constituida por tres miembros del Núcleo Académico Básico del programa evalúa la experiencia y la viabilidad del aspirante de acuerdo al perfil de ingreso.
3. Cursar y aprobar el curso propedéutico. El curso propedéutico permite, además de nivelar y evaluar conocimientos de los aspirantes, distinguir aspectos como su capacidad de trabajo en equipo, su actitud general hacia los estudios de posgrado y su adaptación a las condiciones del entorno (clima, servicios, etc.).
Una vez que el estudiante es aceptado, elige a un director o directora de tesis quien debe ser un profesor de tiempo completo de la universidad; también elige un tutor de seguimiento al desempeño académico, a quien puede cambiar cuando así lo considere. La jefatura de Posgrado y el Coordinador del Programa lo apoyan con los trámites administrativos para solicitar la beca ante la SECIHTI y, al mismo tiempo, el estudiante debe iniciar con la elaboración de su Protocolo de tesis, para tenerlo listo y registrarlo antes de iniciar el segundo semestre.
A lo largo de sus estudios de posgrado, los estudiantes son de tiempo completo; presentan avances de tesis de forma semestral, participan en viajes de prácticas y en eventos académicos, pueden realizar estancias académicas en otras instituciones y se rigen por el Reglamento General de Posgrado.
Para titularse, los estudiantes deben contar con un producto académico de su trabajo de tesis así como aprobar su examen de grado.
• Organización para atender a los estudiantes de Posgrado
La Jefatura de Posgrado se encarga de:
1. Supervisar, en conjunto con el Departamento de Servicios Escolares, los documentos proporcionados por los aspirantes y estudiantes.
2. Decidir, en coordinación con la Comisión de Posgrado, el ingreso y permanencia de los estudiantes en el PEP, apegado al Reglamento General de Posgrado.
3. Aprobar la asignación del Director de tesis y los miembros del Comité Tutorial del estudiante.
4. Proponer a la Vice-Rectoría Académica, para su aprobación, el jurado de examen de grado.
5. Realizar la asignación del tutor de seguimiento académico para los estudiantes.
6. Dirimir, en primera instancia, las diferencias académicas que surjan entre PTC y los estudiantes en actividades concernientes a los PEP.
El(La) Coordinador(a) del Programa de Posgrado se encarga de:
1. Organizar y gestionar actividades a desarrollar por parte de los estudiantes.
2. Proponer los viajes de prácticas a realizar por los estudiantes, en cada semestre.
3. Validar la permanencia de los estudiantes en la plataforma de becas de la SECIHTI.
4. Autorizar las actividades de retribución social que realicen los becarios de la SECIHTI a lo largo de sus estudios de Posgrado.
5. Mantener estrecha comunicación con los estudiantes del PEP para atender cualquier eventualidad que se llegue a presentar.
El departamento de Servicios Escolares se encarga de:
1. Inscribir y reinscribir a los estudiantes de los PEP, en apego al Reglamento General de Posgrado.
2. Emitir constancias de estudios de los estudiantes que así lo soliciten.
3. Registrar las calificaciones de los estudiantes, entregadas por los profesores, así como dar a conocer las mismas a los estudiantes que así lo requieran.
4. Emitir la documentación oficial de conclusión de estudios de Posgrado.
• Los encargados de coordinar las actividades del PEP
Todas las actividades que se desarrollan en este Programa de Posgrado son coordinadas e impulsadas por el(la) jefe(a) de Posgrado y el(la) coordinador(a) del PEP.
• Integración del personal que colabora para el desarrollo del posgrado
Todo el personal académico, administrativo y operativo de la universidad, así como los distintos departamentos de la universidad, particularmente, los técnicos de los distintos laboratorios de posgrado, el personal secretarial en el edificio de Posgrado y en el Departamento de servicios escolares tienen actividades concretas asignadas, claras y eficientes para que los estudiantes reciban una educación de calidad, en un ambiente sano, libre de violencia, con una formación integral, para que a su egreso se puedan desempeñar en el campo de acción para el que fue preparado.
• Control
Todas las actividades de los estudiantes inscritos, profesores, tutores, directores de tesis, codirectores de tesis, jefe de Posgrado, coordinadores, personal administrativo y de apoyo se rigen mediante lo establecido en la legislación universitaria y el Reglamento General de Posgrado. Las cuestiones no previstas son competencia del H. Consejo Académico.
Dr. Oscar David Ramírez Cárdenas
Coordinador de la Maestría en Robótica
Dra. Silvia Reyes Mora
Jefa de la División de Estudios de Posgrado
jdivisionposgrado@mixteco.utm.mx
953 532 0214, 953 532 0399, 953 532 4560 & 953 532 2933 ext. 768