Ing. Mario Enrique Herrera
- Profesor-Investigador
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Grado Académico en revisión por parte de las autoridades universitarias correspondientes.
Líneas de Investigación Actuales en revisión por parte de las autoridades universitarias correspondientes.
Herrera-Cordero, M. E., & Arias-Montiel, M. (2024). Control de velocidad de un robot esfera con locomoción inercial. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 12(Especial2), 100-107. https://doi.org/10.29057/icbi.v12iEspecial2.12284
Herrera, M., Arias, M. (2023). Obtención y linealización del modelado dinámico de un robot esfera con movimiento omnidireccional en el plano. En S. Reyes Mora, V. Vázquez Hipólito y F. Barragán Mendoza. Modelación Matemática V: Ingeniería, Ciencias Naturales y Ciencias Sociales (pp. 39-54). Huajuapan de Léon, México, Universidad Tecnológica de la Mixteca. https://doi.org/10.48043/UTM_MODMAT04_cap03
Herrera-Cordero, M.E., Arias-Montiel, M., Ceccarelli, M., & Lugo-González, E. (2020). On the Dynamics and Control of a Single-Wheel Robot with Inertial Locomotion. In: E. Hernandez, S. Keshtkar, & S. Valdez, (Eds.), Industrial and Robotic Systems. LASIRS 2019. Mechanisms and Machine Science (pp. 249-260). Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-45402-9_24