Dr. Manuel Arias

Dr. Manuel Arias

  • Profesor-Investigador

Ver

  • Doctorado en Ciencias en la Especialidad de Ingeniería Eléctrica 
     
  • Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica 
     
  • Ingeniería Mecánica
  • Robótica de rehabilitación y biomecánica 
     
  • Análisis y control de vibraciones mecánicas 
     
  • Robótica móvil y de rescate

  • Quiroz-Bautista, J. U., Arias-Montiel, M., Mendoza-Larios, J. G., & Vázquez-Sánchez, L. (2025). Experimental implementation of algebraic identifier for unbalance parameters in a rotor-bearing system. Frontiers in Mechanical Engineering, 11, 1553759. https://doi.org/10.3389/fmech.2025.1553759

  • Cortés-Ruiz, H. J., & Arias-Montiel, M. (2024). Análisis cinemático de un robot paralelo 6-UPUR mediante teoría de tornillos. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 12(Especial2), 108-114. https://doi.org/10.29057/icbi.v12iEspecial2.12287

  • Vázquez-Sánchez, L., Arias-Montiel, M., & Medina, M.A. (2024, October 8-11). Trajectory tracking of a Youla Parameterization control for an electric machine. Congreso Nacional de Control Automático. Ciudad de México, México. https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2024.089

Más Información

  • Herrera, M., Arias, M. (2023). Obtención y linealización del modelado dinámico de un robot esfera con movimiento omnidireccional en el plano. En S. Reyes Mora, V. Vázquez Hipólito y F. Barragán Mendoza. Modelación Matemática V: Ingeniería, Ciencias Naturales y Ciencias Sociales (pp. 39-54). Huajuapan de Léon, México, Universidad Tecnológica de la Mixteca. https://doi.org/10.48043/UTM_MODMAT04_cap03

  • Espinosa-Garcia, F. J., Ceccarelli, M., & Arias-Montiel, M. (2023, April). Design and Performance Analysis of a Compliant Finger Mechanism. In Proceedings of SYROM 2022 & ROBOTICS 2022: 13th IFToMM International Symposium on Science of Mechanisms and Machines & XXV International Conference on Robotics (Vol. 127, p. 47). Springer Nature. https://doi.org/10.1007/978-3-031-25655-4

  • Machuca-Herrada, O.J., Tapia-Herrera, R., Arias-Montiel, M. (2023). Prototype of an Active Partial Hand Prosthesis for a Person with Symbrachydactyly. In: Trujillo-Romero, C.J., et al. XLV Mexican Conference on Biomedical Engineering. CNIB 2022. IFMBE Proceedings, vol 86. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-18256-3_81

  • Flores-Salazar, E. D., Lugo-González, E., Arias-Montiel, M., & Gallardo-Alvarado, J. (2023). A robust control scheme for a 2PUS+ RR parallel robot for ankle rehabilitation. Robotica, 41(11), 3296-3313.https://doi.org/10.3390/pr11051547

  • García, M., Lugo-González, E., Arias-Montiel, M., & Tapia-Herrera, R. (2022). Kinematics of a robotic system for rehabilitation of lower members in hypotonic infants. In: Pucheta, M., Cardona, A., Preidikman, S., Hecker, R. (Eds.), Multibody Mechatronic Systems: MuSMe 2021 Mechanisms and Machine Science, vol 110. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-88751-3_7

  • De la Cruz-Sánchez, B. A., Arias-Montiel, M., & Lugo-González, E. (2022). EMG-controlled hand exoskeleton for assisted bilateral rehabilitation. Biocybernetics and Biomedical Engineering, 42(2), 596-614.https://doi.org/10.1016/j.bbe.2022.04.001

  • Espinosa Garcia, F. J., Lugo-González, E., Telléz-Velázquez, A., Arias-Montiel, M., & Ceccarelli, M. (2022). Optimal Position Fuzzy Control of an Underactuated Robotic Finger. Mathematical Problems in Engineering, 2022(1), 2091337. https://doi.org/10.1155/2022/2091337

  • Garcia, M., Gómez, F., Magadán, A., Arias, M., Martínez, E., & Blanco, A. (2022). Design of a Novel LLE for Energy Saving. Machines, 10(12), 1210. https://doi.org/10.3390/machines10121210

  • del Rosario Zárate-Ruiz, A., Nava-Andrés, F. U., Cruz-Reyes, B. U., Arias-Montiel, M., Lugo-González, E., & Velarde-Galván, A. (2022). Integración de señales EMG y EEG en domótica. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 73-80. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10140 

  • Espinosa-Garcia, F. J., Arias-Montiel, M., González, E. L., Tapia-Herrera, R., & Ceccarelli, M. (2022). A review and classification of robotic hands focused on palm structure, 23(1), 45-59. http://www.jomac.it/index.php?id=2022-june-vol-23-no-1 

  • Espinosa-Garcia, F. J., Tapia-Herrera, R., Lugo-González, E., & Arias-Montiel, M. (2021). Development of a robotic hand based on a palm with a metamorphic mechanism for extending the thumb’s functionality. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 43(8), 404. https://doi.org/10.1007/s40430-021-03094-2

  • Chavez-Reyes, L. M., Herrera, R., Arias, M., Lugo, E. (2021). Diseño y simulación de un controlador ADRC con seguimiento de trayectoria para un actuador elástico en serie. En F. Barragán Mendoza, V. Borja Macías & S. Reyes Mora. Modelación Matemática IV: Biomatemáticas, Epidemiología (pp. 161-176). Huajuapan de León, México, Universidad Tecnológica de la Mixteca. 

  • Herrera-Cordero, M. E., Arias-Montiel, M., Ceccarelli, M., & Lugo-Gonzalez, E. (2021). Cosimulation and Control of a Single-Wheel Pendulum Mobile Robot. Journal of Mechanisms and Robotics, 13(5), 050909. https://doi.org/10.1115/1.4051359

  • Floreán-Aquino, K. H., Arias-Montiel, M., Linares-Flores, J., Mendoza-Larios, J. G., & Cabrera-Amado, Á. (2021, January). Modern semi-active control schemes for a suspension with MR actuator for vibration attenuation. Actuators, 10(2), 1-23. https://doi.org/10.3390/act10020022

  • Arias-Montiel, M., Martínez-Miguel, A., Lugo-González, E., Miranda-Luna, R., & Tapia-Herrera, R. (2021). Prototype of Robotic Hand Controlled by Electromyographic Signals with a Commercial Device. Computación y Sistemas, 25(2), 307-315. https://doi.org/10.13053/cys-25-2-3464.

  • Espinosa-García, F.J., Cuevas-Martínez, M. de los A., Lugo-González, E., Tapia-Herrera, R., Arias-Montiel, M. (2021). Análisis cinemático y simulación de un rehabilitador de hombro mediante números duales. En F. Barragán Mendoza, V. Borja MAcías, S. Reyes Mora (Eds.) Modelación Matemáticas IV: Biomatemáticas, Epidemiología e Ingeniería (pp. 115-128). Huajuapan de León, México, Universidad Tecnológica de la Mixteca. https://www.utm.mx/avance_mir_2021/Programa%20104/001%20DESAROLLO_PROYECTOS_INVESTIGACION/Productos%20de%20investigacion/6%20Inst_FM/Lib_Nac/1_Modelación%20Matemática%20IV.pdf

  • Cruz-Reyes, A. T., Arias-Montiel, M., & Tapia-Herrera, R. (2021, May). Kinematic Analysis of a Coaxial 3-R RR Spherical Parallel Manipulator Based on Screw Theory. In: Zeghloul, S., Laribi, M.A., Arsicault, M. (Eds) Mechanism Design for Robotics. MEDER 2021. Mechanisms and Machine Science, vol 103. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-75271-2_4

  • Gómez, L. A. A., González, E. L., Montiel, M. A., Herrera, R. T., & García, F. J. E. (2020). Diseño de un prototipo de exoesqueleto para miembro inferior de infantes (design of a prototype exoskeleton for lower limbs of infants). Pistas Educativas, 42(137). http://www.itcelaya.edu.mx/ojs/index.php/pistas/article/view/2293/1840 

  • Lugo-González, E., Velarde-Galván, A., & Arias-Montiel, M. (2020). Diseño mecatrónico implementado en el desarrollo de prototipos virtuales y físicos . Ingeniería. Handbooks-©ECORFAN-Mexico , 22-39. DOI: 10.35429/H.2020.5.22.39

  • Mendoza Larios, J. G., Barredo, E., Colin, J., Blanco Ortega, A., Arias Montiel, M., & Mayen, J. (2020). Computational platform for the analysis and simulation of rotor-bearing systems of multiple degrees of freedom. Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en Ingeniería, 36(3). DOI:10.23967/j.rimni.2020.08.001

  • De La Cruz-Sánchez, B. A., Arias-Montiel, M., & Lugo-González, E. (2020, July). Trajectory planning and fuzzy control of a hand exoskeleton for assisted rehabilitation. In International Workshop on Medical and Service Robots (pp. 3-11). Cham: Springer International Publishing. https://doi.org/10.1007/978-3-030-58104-6_1

  • D. Flores-Salazar, E., Arias-Montiel, M., Lugo-González, E., Gallardo-Alvarado, J., & Tapia-Herrera, R. (2020, July). Alternative Methods for Direct Kinematic Analysis of a Parallel Robot for Ankle Rehabilitation. In International Workshop on Medical and Service Robots (pp. 53-61). Cham: Springer International Publishing. https://doi.org/10.1007/978-3-030-58104-6_7

  • Aragón-Martínez, A., Arias-Montiel, M., Lugo-González, E., & Tapia-Herrera, R. (2020). Two-finger exoskeleton with force feedback for a mobile robot teleoperation. International Journal of Advanced Robotic Systems, 17(1). https://doi.org/10.1177/1729881419895648

  • Herrera Cordero, M. E., Arias Montiel, M., Ceccarelli, M., & Lugo González, E. (2020). On the dynamics and control of a single-wheel robot with inertial locomotion. En Industrial and Robotic Systems (pp. 39–54). Springer. https://doi.org/10.1007/978-3-030-45402-9_24

  • Sánchez-Velasco, L. E., Arias-Montiel, M., Guzmán-Ramírez, E., & Lugo-González, E. (2020). A low-cost emg-controlled anthropomorphic robotic hand for power and precision grasp. Biocybernetics and Biomedical Engineering, 40(1), 221-237. https://doi.org/10.1016/j.bbe.2019.10.002

     

  • Barredo, E., Larios, J. M., Colín, J., Mayén, J., Flores-Hernández, A. A., & Arias-Montiel, M. (2020). A novel high-performance passive non-traditional inerter-based dynamic vibration absorber. Journal of Sound and Vibration, 485, 115583. https://doi.org/10.1016/j.jsv.2020.115583

     

  • Garcia, I., Guzmán‐Ramírez, E., Arias‐Montiel, M., & Lugo‐González, E. (2020). Introducing a robotic hand to support lecture‐based courses on mechatronics systems design at the undergraduate level. Computer Applications in Engineering Education, 28(6), 1612-1627. https://doi.org/10.1002/cae.22336