|
MASTER’S DEGREE IN ROBOTICS
Esta Maestría
pertenece al Programa Nacional de Postgrados de Calidad del
Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT).
La Misión del posgrado es coadyuvar a la formación de recursos humanos de calidad a nivel de maestría y doctorado en las disciplinas que cultiva la UTM con sentido de responsabilidad y ética, contribuyendo al cumplimiento de la misión institucional.
Ser reconocidos a nivel regional, nacional y mundial por la calidad e impacto de nuestra investigación y de los recursos humanos que formamos; ser líderes en el estudio y solución de problemas relacionados con tecnologías de la información y comunicaciones, de manufactura, electrónica, diseño, procesos biológicos, físicos, de alimentación, del ambiente, y de energías alternas.
El egresado será capaz de:
- Conocer de manera profunda las bases científicas y tecnológicas de su especialidad en la robótica.
- Proponer y divulgar soluciones específicas a problemas concretos en el sector público y privado.
- Tener capacidad para plantear y realizar proyectos de ciencia básica y aplicada.
- Realizar docencia a nivel licenciatura.
- Comenzar a estudiar un doctorado.
- Capacitar a licenciados e ingenieros con los mejores estándares de calidad educativa y humana para formar a profesionistas con alto nivel académico que puedan impulsar y fortalecer el desarrollo tecnológico regional, capaces de realizar investigación original de manera independiente en las áreas de robótica y abordar la problemática surgida del sector productivo.
- Designar, como parte del programa individual de actividades, el tema que el estudiante desarrollará como trabajo experimental de tesis.
- Coordinar las actividades de los estudiantes que los lleven a terminar su programa académico y a graduarse en los tiempos establecidos para la Maestría.
Semestral |
Asignaturas |
Clave |
Créditos |
Primer Semestre |
Fundamentos matemáticos para robótica I |
250101 |
8 |
Robótica I |
250102 |
8 |
Control del movimiento del robot |
250103 |
8 |
Seminario de sensores y adquisición de datos |
250104 |
7 |
Programación concurrente y en tiempo real |
250105 |
8 |
Segundo Semestre |
Fundamentos matemáticos para robótica II |
250201 |
8 |
Robótica II |
250202 |
8 |
Visión por computadora |
250203 |
8 |
Metodología de investigación |
250204 |
7 |
Optativa I |
- |
- |
Tercer Semestre |
Seminario de Tesis I |
250301 |
7 |
Optativa II |
- |
- |
Optativa III |
- |
- |
Cuarto Semestre |
Seminario de Tesis II |
250401 |
8 |
Asignaturas optativas |
Clave |
Créditos |
Técnicas modernas de control |
250501 |
8 |
Interfaces hombre-robot |
250502 |
8 |
Modelado y programación de sistemas robóticos |
250503 |
8 |
Entorno inteligente |
250504 |
8 |
Aprendizaje automático |
250505 |
8 |
Métodos de computación flexible |
250506 |
8 |
Gráficos por computadora |
250507 |
8 |
Desarrollo de software interactivo |
250508 |
8 |
Agentes inteligentes |
250509 |
8 |
Sistemas mecánicos en robótica |
250510 |
8 |
NÚMERO MÍNIMO DE HORAS QUE SE DEBERÁN ACREDITAR EN LAS ASIGNATURAS OPTATIVAS, BAJO LA CONDUCCIÓN DE UN DOCENTE |
255 |
NÚMERO MÍNIMO DE HORAS QUE SE DEBERÁN ACREDITAR EN LAS ASIGNATURAS OPTATIVAS, EN FORMA INDEPENDIENTE |
129 |
NÚMERO MÍNIMO DE CRÉDITOS QUE SE DEBERÁN ACREDITAR EN LAS ASIGNATURAS OPTATIVAS |
24 |
Generación |
Año |
Alumnos |
1 |
2010 |
2 |
2 |
2011 |
2 |
3 |
2012 |
1 |
4 |
2013 |
2 |
5 |
2014 |
5 |
6 |
2015 |
5 |
El núcleo básico de profesores-investigadores es multidisciplinario y se encuentra conformado por nueve profesores-investigadores de tiempo completo, de los cuales el 100% tienen el grado de Doctor. Seis de estos profesores pertenecen al SNI y ocho cuentan con perfil PROMEP. Es prioridad de la UTM apoyar a los profesores-investigadores para que logren sus habilitaciones académicas, fomentando y motivándolos para mejorar su productividad científica, y con ello lograr obtener membresías en el SNI, en PROMEP u otro organismo académico.
Nombre del profesor e institución de obtención del grado de doctor |
Grado académico |
Instituto al que pertenece |
SNI |
PROMEP |
Université Toulouse III. Francia |
José Anibal Arias Aguilar |
Doctor |
Div. de Est. de Posgrado |
|
Si |
University of East Anglia. Reino Unido |
Santiago Omar Caballero Morales |
Doctor |
Div. de Est. de Posgrado |
Si |
Si |
CINVESTAV. DF, México |
Jesús Linares Flores |
Doctor |
Inst. de Electrónica y Mecatrónica |
Si |
Si |
UPAEP. Puebla, México |
Fermín Hugo Ramírez Leyva |
Doctor |
Inst. de Electrónica y Mecatrónica |
|
Si |
Instituto de Cibernética. Ucrania |
Vitaliy Rybak |
Doctor |
Div. de Est. de Posgrado |
|
|
INSA Toulouse. Francia |
Felipe de Jesùs Trujillo Romero |
Doctor |
Div. de Est. de Posgrado |
Si |
Si |
CINVESTAV. DF, México |
Manuel Arias Montiel |
Doctor |
Inst. de Electrónica y Mecatrónica |
Si |
Si |
CINVESTAV. DF, México |
Carlos García Rodríguez |
Doctor |
Inst. de Electrónica y Mecatrónica |
Si |
Si |
INAOE. Puebla. México |
Agustín Santiago Alvarado |
Doctor |
Div. de Est. de Posgrado |
Si |
Si |
Los profesores se encuentran inscritos en tres cuerpos académicos reconocidos por la SEP, en los que desarrollan sus LGAC conjuntamente con otros profesores con intereses afines.
Los profesores-investigadores que apoyan la Maestría en Robótica desarrollan las siguientes líneas de generación y aplicación del conocimiento:
- Robótica Inteligente
- Interfaz Inteligente
- Control y Sistemas Mecánicos
LGAC 1: Robótica Inteligente
En esta línea de investigación se contemplan proyectos relacionados con el diseño de sistemas robóticos inteligentes que:
- Interpreten y aprendan de manera dinámica y autónoma acerca de su entorno físico e interaccionen con el mismo;
- Reaccionen de manera intuitiva ante cambios o incertidumbre en el estado de su entorno;
Esta línea de investigación está establecida como campo de especialización para el estudiante de Robótica, por lo que se tienen los siguientes cursos optativos:
- Entorno inteligente.
- Computación flexible.
- Agentes inteligentes
LGAC 2: Interfaces Inteligentes
Esta línea de investigación tiene el objetivo de desarrollar proyectos enfocados al campo de la interacción con el robot (Interacción Humano - Robot, IHR). La idea general es el desarrollo de interfaces de interacción multimodal que integren conjuntamente voz e imagen en la comunicación con los sistemas robóticos.
Cursos optativos de especialización:
- Interfaces Hombre-Robot
- Aprendizaje Automático
- Gráficos por Computadora
- Desarrollo de Software Interactivo
LGAC 3: Control Lineal y No Lineal de Manipuladores
Esta línea está enfocada al desarrollo de proyectos relacionados con sistemas mecánicos y de control para sistemas robóticos y manipuladores. Se contempla la simulación para modelado, planeación de trayectorias y análisis en tiempo real de manipuladores robóticos con N grados de libertad. El diseño de robots móviles de usos múltiples para servicios y asistencia de personas con discapacidades es de particular interés en esta línea de investigación.
Cursos optativos de especialización:
- Sistemas Mecánicos en Robótica
- Técnicas Modernas de Control
- Modelado y Programación de Sistemas Robóticos
ALUMNO |
TUTOR DE SEGUIMIENTO |
Feliz Emilio Luis Pérez |
Dr. José Anibal Arias Aguilar |
Wilebaldo Martínez Velasco |
Dr. Felipe de Jesús Trujillo Romero |
Yara Pérez Maldonado |
Dr. Santiago Omar Caballero Morales |
Omar Roberto Cruz Ortega |
Dr. Vitaliy Rybak |
Luis Alberto Pérez Gaspar |
Dr. Santiago Omar Caballero Morales |
Karen Lizbeth Flores Rodríguez |
Dr. Jesús Linares Flores |
Rafael Adrian García García |
Dr. José Anibal Arias Aguilar |
Deira Sosa Méndez |
Dr. Felipe de Jesús Trujillo Romero |
Bedolla Martínez David |
Dr. Santiago Omar Caballero Morales |
- E. W. Zurita-Bustamante, J. Linares-Flores, E. Guzman-Ramirez, H. Sira-Ramirez, A comparison between the GPI and the PID controllers for the stabilization of a DC-DC “buck" converter: A Field Programmable Gate Array implementation, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 58, No. 11, pp. 5251-5262, ISSN: 0278-0046, November 2011. Impact Factor:6.5
- Linares-Flores, J. L. Barahona-Avalos, H. Sira-Ramírez, M. A. Contreras-Ordaz, Robust Passivity Based Control of a Buck–Boost–Converter/DC–Motor System: An Active Disturbance Rejection Approach, IEEE Transactions on Industry Applications,Vol. 48, No. 6, pp. 2362-2371,ISSN:00939994,November/December 2012. Impact Factor:2.046.
- Arias-Montiel, M., Betrán-Carbajal, F., Silva-Navarro, G., On-line algebraic identification of eccentricity parameters in active rotor-bearing systems, International Journal of Mechanical Sciences, Vol. 85, pp. 152-159, 2014.
- Arias-Montiel, M., Silva-Navarro, G., Antonio-García, G., Active vibration control in a rotor system by an active suspensión with linear actuators, Journal of Applied Research and Technology, Vol. 12, No. 5, pp. 898-907, 2014.
- Hebertt Sira Ramírez, Carlos García Rodríguez, Alberto LuvianoJuárez, John Cortés Romero. ALGEBRAIC IDENTIFICATION AND ESTIMATION METHODS IN FEEDBACK CONTROL SYSTEMS. JOHN WILEY & SONS LTD, ISBN 9781118730607. 2014.
- Jesús Linares-Flores, Carlos García-Rodríguez, Hebertt Sira-Ramírez, O. D. Ramírez-Cárdenas, ROBUST BACKSTEPPING TRACKING CONTROLLER FOR LOW SPEED PMSM POSITIONING SYSTEM: DESIGN, ANALYSIS, AND IMPLEMENTATION, IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2015), Seville, Spain, March 17-19, 2015.
- Hebertt Sira Ramírez, Jesús Linares Flores, Carlos Garcí a Rodríguez, Marco Antonio Contreras Ordaz. ON THE CONTROL OF THE PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR: AN ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROL APPROACH, ISSN:1063-6536, DIGITAL OBJECT IDENTIFIER: 10.1109/TCST.2014.2298238, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, Vol. 22 ,Pag. 2056-2063, 2014.
- Yara Maldonado-Pérez, Agustin Santiago-Alvarado,; Jorge González-García, Alberto Cordero-Dávila, Vitaliy Rybak. Implementation of a semi-automatic robotic system for alignment in the Ronchi test, Proc. SPIE 8785, 8th Iberoamerican Optics Meeting and 11th Latin American Meeting on Optics, Lasers, and Applications, 87851T (November 18, 2013); doi:10.1117/12.2022256.
- Vitaliy Rybak, Wilebaldo Martínez Velazco. Formación de los datos de control de un robot para eurorehabilitación funcional de la mano con ejercicios de escritura. Ciencia y Tecnología en Computación e Informática, Tomo 4, 2013, ISSN: 2007-2554.
- José Anibal Arias, Verónica Rodríguez, Rosebet Miranda. "Meaningful Features for Computerized Detection of Breast Cancer", Progress in Pattern Recognition, Image Analysis, Computer Vision, and Applications, LNCS 8259. Springer-Verlag. 2013. ISSN: 0302-9743, ISBN 978-3-642-41826-6, p 198-205.
- A. Arias, R. Reyes, A. Razo. A simple technique for modeling terrains using contour maps. 16th International Conference Information Visualisation (IV'2012), July 10-13, 2012. Montpellier, France. ISSN: 1550-6037. ISBN: 978-1-4673-2260-7, p 658-662.
- J. A. Arias. L'apprentissage de varietés et les fonctions noyaux. 2010. Éditions Universitaires Européennes. ISBN: 978-613-1-54926-7.
- Fermín Hugo Ramírez Leyva, Luis Alberto Pérez-Gaspar. "Diseño y Construcción de un Sistema de Instrumentación programable para la Medición del Ruido Térmico en Resistencias". Pistas Educativas Año XXXV. Páginas 335-353. Año 2014, ISSN 1405-1249.
- Fermín Hugo Ramírez Leyva, Luis Alberto Pérez-Gaspar, Felipe Santiago Espinosa. "Simulación de un Robot de Dos Grados de Libertad Usando “Hardware-in-the-Loop” con base en Instrumentación Programable". Pistas Educativas Año XXXV. Páginas 318-334. Año 2014, ISSN 1405-1249.
La vinculación académica se realiza mediante la realización de convenios y acuerdos interinstitucionales de trabajo. Estos se han realizado con la UNAM, el INAOE, la UP-Tulancingo y el IT-Vallarta.
Se tienen acuerdos de trabajo con las siguientes personas, entre otras:
- Dr. Hebertt Sira Ramírez, de la Sección de Mecatrónica del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV), Zacatenco, México, D.F. Nivel SNI II, cuyas áreas de interés son, principalmente, Control de sistemas no Lineales, Robótica y Sistemas Electro-Mecánicos
- Dr. Emmanuel Carlos Dean León perteneciente al programa de Maestría en Tecnología Avanzada en el SEPIA- UPIITA, México, D.F. y profesor investigador en el área de Robótica, actualmente es investigador invitado en el Institut für Informatik VI, Technische Universität München, Garching bei München, Germany.
- Dr. Eduardo Gamaliel Hernández Martínez, de la Unidad de Estudios de Posgrado e Investigación, Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco, Estado de México. Profesor Asociado de Tiempo Completo de la Maestría en Ciencias en Ingeniería Industrial, cuyas líneas de investigación son: Robótica, sistemas de eventos discretos aplicados a sistemas de automatización.
- Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles, Jefe de la Seccion de Mecatronica del Departamento de Ingenieria Electrica en el Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados (CINVESTAV-IPN).
- Dr. Andrés Blanco Ortega, Profesor-Investigador Coordinación de Ingeniería Mecatrónica del Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (CENIDET).
- Dra. Rubí Salazar Amador, Directora del postgrado en ingeniería Mecatrónica de la Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla (UPAEP), cuyos laboratorios cuentan con infraestructura para la realización prototipos rápidos con tecnología de montaje superficial.
- Dr. Edgar Peralta Sánchez, Investigador de la ESIME del Instituto Politécnico Nacional. Cuenta con un laboratorio equipado para realizar pruebas con motores avanzados.
- Dr. Víctor Ayala Ramírez Profesor Perteneciente a la División de Ingenierías Campus Irapuato-Salamanca (DICIS) de la Universidad de Guanajauato, es director del laboratorio de Robótica, Visión e inteligencia artificial y sus áreas de investigación principales son la robótica, la visión por computadora y la computación evolutiva.
- Dr. Michel Devy perteneciente al Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS) laboratorio francés ubicado en la ciudad de Toulouse Francia. El Dr. Devy es director del grupo de Investigación RAP (Robótica, Acción y Percepción) y sus áreas de interés son la percepción de un robot para la navegación en entornos naturales, la visión por computadora y la integración de sensores en un medio embebido.
- Dr. Jean-Paul Laumond Perteneciente al LAAS es director del grupo de investigación Gepetto siendo sus áreas de investigación son la planificación de movimientos de robots humanoides y la robótica móvil.
Actualmente se tiene vigente un proyecto FOMIX apoyado por CONACyT-SECITI:
- "Diseño y construcción de un equipo portátil para diagnóstico en campo de los módulos que conforman el sistema de pilotaje automático de 135 kHz”. Este proyecto se realiza con la coordinación de profesores de la UTM.
La Jefatura de la División de Estudios de Posgrado, en colaboración con el Departamento de Servicios Escolares y la Vice-Rectoría Académica, realiza actividades de difusión y atención a aspirantes a la maestría. La difusión se realiza primordialmente mediante exposiciones en ferias de posgrado, publicidad en medios masivos de comunicación y se atiende a todos los aspirantes ya sea en forma personalizada o en grupos.
La inscripción se realiza en el Departamento de Servicios ó en la División de Estudios de Posgrado.
FECHAS
Solicitud y entrega de documentos |
19 de febrero al 30 de junio de 2021 |
Examen de selección |
05 de julio de 2021 |
Entrevista |
06 de julio de 2021 |
Inscripciones al curso propedéutico |
19 al 30 de julio de 2021 |
Curso propedéutico |
02 de agosto al 24 de septiembre de 2021 |
Requisitos
- Dos copias del acta de nacimiento reciente
- Dos copias del certificado de licenciatura
- Dos copias del título profesional (en caso de no contar con el título, puede traer un oficio en donde su universidad indique que cuenta con la opción de titulación a través de créditos de maestría)
- Dos copias de la cédula profesional
- Carta de exposición de motivos
- Currículum Vitae
- Seis fotografías tamaño infantil blanco y negro
- Dos cartas de recomendación
Nota:Toda la documentación debe entregarse en tamaño carta junto con el pago del examen de selección en original y copia.
FORMA DE PAGO DE SERVICIOS
INFORMES
Carretera Huajuapan �Acatlima Km. 2.5, Huajuapan de León, Oax., México, C.P.69000 División de Estudios de Posgrado y Departamento de Servicios Escolares. Tel. y Fax. (953) 53 2 03 99 ext. 300, 110 y 768, e-mail.- jdivisionposgrado@mixteco.utm.mx, Servicios Escolares; escolar@mixteco.utm.mx
CONTACTO
Coordinador Académico
E-mail: @mixteco.utm.mx
Teléfono: (953) 532 03 99
Dr. José Aníbal Arias Aguilar
Jefe de la División de Estudios de Posgrado
E-mail: jdivisionposgrado@mixteco.utm.mx
Teléfonos: 953 532 03 99/202 14 Ext. 768
|
|