• Realizar investigación original con impacto en el desarrollo regional, estatal y nacional, de manera independiente en un área de especialidad relacionada con la robótica;
• Desempeñarse en el ámbito docente en instituciones de nivel superior o centros de investigación, con amplios y sólidos conocimientos en un área de especialidad relacionada con la robótica; y
• Elaborar y someter propuestas para obtener financiamiento público y/o privado para el desarrollo de proyectos de investigación básica y de vinculación con el sector productivo.

1. Generar productos de investigación en las áreas de robótica inteligente, interfaces inteligentes y robótica de rehabilitación aplicando las bases científicas correspondientes.
2. Preparar egresados capaces de:
   • Incorporarse y participar en trabajos de investigación científica y/o desarrollo tecnológico aplicando sus conocimientos teóricos, prácticos y metodológicos, de forma original e innovadora.
   • Crear, integrar y dirigir nuevas líneas de investigación.
   • Impactar en el desarrollo tecnológico y social a nivel regional, estatal y nacional.
   • Realizar actividades de docencia a nivel superior y posgrado.
3. Que el estudiante presente el examen de grado en los tiempos establecidos para el Doctorado (definidos en los Artículos 21 y 22 del Reglamento de Posgrado de la UTM).

• Estar titulado de una maestría en Robótica, Mecatrónica, Mecánica, Electrónica, Sistemas Computacionales o área afín.
• Tener promedio mínimo de 8.5 de la maestría.
• Poseer conocimientos en las siguientes áreas:
  • Matemáticas: métodos numéricos, álgebra lineal, análisis numérico, probabilidad y estadística y ecuaciones diferenciales.
  • Computación: programación, estructuras de datos, algoritmos.
  • Física: Mecánica clásica (cinemática y dinámica), óptica.
  • Ingeniería: mecánica (mecanismos y diseño mecánico), electrónica (digital y analógica), sistemas de control y procesamiento de señales.
• Poseer conocimientos (deseable) en:
  • Geometría diferencial, geometría computacional, matemáticas discretas.
  • Visión por computadora, sensores (de imágenes, táctiles, acústicos, presión, etc.), reconocimiento y síntesis de voz.
  • Herramientas computacionales para el diseño y análisis de sistemas multicuerpos.
  • Inteligencia artificial, representación del conocimiento y aprendizaje automático, planificación de trayectorias.
• Propuesta de proyecto de investigación original en algún área de la robótica avalado por un tutor del Núcleo Básico.
• Realizar una entrevista sobre el proyecto de investigación.
• Tener un nivel de inglés de al menos 500 puntos en el examen TOEFL o su equivalente.

• Conocer de manera profunda las bases científicas y tecnológicas de su campo de conocimiento relacionado con la robótica.
• Dominar los conceptos, métodos y técnicas de su campo disciplinario relacionado con la robótica.
• Tener capacidad para plantear, realizar y evaluar proyectos de investigación original, en especial en el ámbito de su campo disciplinario.
• Formar recursos humanos para la docencia y la investigación.
• Tener capacidad para conformar grupos multidisciplinarios con colegas nacionales e internacionales para realizar proyectos de investigación básica y aplicada.
• Capacidad de abstracción y análisis del problema y propuesta de posibles soluciones viables en función de las características de su entorno.
• Manejo de herramientas computacionales especializadas en las diversas áreas de la ingeniería.
• Manejo adecuado del lenguaje inglés para expresar ideas en forma oral y escrita.
• Comunicar ideas en forma de artículos y presentaciones en foros profesionales.
• Iniciativa y toma de decisiones importantes.
• Superación académica constante y permanente.
• Actualización de conocimientos de manera continua y sistemática.
• Compromiso ético moral con su entorno social para la generación y transmisión del conocimiento.

Programa de 6 Semestres (3 Años) de duración:

• Durante el 1er y 2o. Semestre (1er Año) el estudiante lleva carga completa de cursos para proporcionarle los conocimientos necesarios para su proyecto de investigación.  El plan de estudio considera obligatorias las siguientes materias para proporcionar las bases teóricas y de programación necesarias para los proyectos de investigación enfocados en las líneas de investigación del doctorado:
  • Seminario de Tesis I (1er. Semestre) y Seminario de Tesis II (2o. Semestre)
  • Tópicos Selectos de Matemáticas (1er. Semestre) y Tópicos Selectos de Programación (2o. Semestre)
  Adicionalmente el plan de estudio requiere que el estudiante lleve materias optativas enfocadas a las necesidades específicas de su proyecto de investigación. El estudiante lleva una materia optativa en 1er. Semestre y otra en 2o. Semestre.
• Durante el 3er. y 4o. Semestre (2o. Año) el estudiante debe presentar avances para realizar el registro y defensa oficial del protocolo de tesis del proyecto de investigación (Examen Predoctoral).
• Durante el 5o. y 6o. Semestre el estudiante debe terminar el proyecto de investigación y realizar la redacción de la Tesis Doctoral.

Requisitos de Permanencia

• Dedicar tiempo completo a los estudios de doctorado.
• Realizar satisfactoriamente las actividades académicas que establezca el Comité de Tesis.
• Presentar al Comité de Tesis cada semestre un informe escrito, y una presentación oral sobre los avances del proyecto de investigación doctoral y sobre las otras actividades académicas de su plan de actividades.
• Acreditar todas las materias cursadas en cada semestre.
• Recibir opinión favorable del Comité de Tesis sobre los informes semestrales.

Requisitos de Titulación

• Haber cumplido satisfactoriamente con las actividades académicas establecidas por el Comité de Tesis.
• Haber cumplido satisfactoriamente con los requisitos de permanencia.
• Haber concluido el trabajo de investigación y obtenido la autorización del Comité de Tesis para presentar el examen de grado.
• Elaborar una tesis doctoral basada en los resultados de las investigaciones realizadas por el alumno. Estos resultados representan la culminación de sus estudios de doctorado y la experiencia acumulada durante su formación.
• Haber publicado o tener aceptado, al menos dos artículos en donde el trabajo de investigación sea el elemento sustancial y el alumno figure como primer autor. En caso de no figurar como primer autor, se requerirá una excusa debidamente fundamentada, expedida por el Comité de Tesis al Consejo de Posgrado. Por lo menos uno de los dos artículos deberá ser publicado en una revista de prestigio internacional indexada por el Journal Citation Report (JCR).
• Presentar y aprobar el examen de grado de doctor, consistente en la réplica de la tesis de grado ante el jurado correspondiente, integrado por el Comité de Tesis y cuatro sinodales especialistas en el tema desarrollado (de entre los cuáles máximo dos pueden ser externos).

Dr. José Aníbal Arias Aguilar

Dr. Agustín Santiago Alvarado

Dr. Carlos García Rodríguez

Dra. Esther Lugo González

Dr. Felipe de Jesús Trujillo Romero

Dr. Fermín Hugo Ramírez Leyva

Dr. Jesús Linares Flores

Dr. Manuel Arias Montiel

Dr. Santiago Omar Caballero Morales

Dr. Vitaliy Rybak

• Robótica Inteligente. En esta línea de investigación se consideran proyectos relacionados con el diseño y desarrollo de sistemas robóticos inteligentes y autónomos. Los objetivos de dichos proyectos consisten en el desarrollo de sistemas robóticos que interpreten y aprendan de manera dinámica y autónoma acerca de su entorno físico e interaccionen de manera intuitiva ante cambios en el estado del mismo.
• Interfaces Inteligentes. En esta línea de investigación se consideran proyectos relacionados con el diseño y desarrollo de interfaces para que pueda haber una interacción eficiente entre el usuario humano y el sistema artificial robótico (Interacción Humano – Robot o IHR). Los objetivos de dichos proyectos consisten en el desarrollo de interfaces inteligentes que permitan la comunicación y diálogo con el sistema robótico mediante voz, emociones, y visión. La inteligencia artificial y su integración con sistemas de audio y visión es una herramienta de gran aplicación en esta línea de investigación. De igual manera las técnicas de procesamiento de lenguaje natural (PLN) son de principal aplicación para el desarrollo de sistemas de diálogo multimodal que son necesarios para una interacción eficiente.
• Robótica de Rehabilitación y Control de Sistemas Robóticos. En esta línea de investigación se contempla el desarrollo de dispositivos robóticos para auxiliar a terapeutas y a pacientes en terapias de rehabilitación física, el diseño y la fabricación de prótesis activas para suplir pérdidas de miembros superiores o inferiores y el diseño e implementación de los esquemas de control necesarios para el desarrollo de sistemas robóticos complejos. Uno de los objetivos de los proyectos desarrollados en esta LGAC es el diseño y la optimización de mecanismos robóticos y exoesqueletos para terapia física, así como su instrumentación y control para su correcto funcionamiento. Las herramientas usadas para cumplir este objetivo son: diseño de mecanismos, algoritmos de optimización, técnicas de control lineal y no lineal, inteligencia artificial y sistemas hápticos. Además, se contempla el desarrollo de prótesis activas controladas para miembro superior o inferior con el uso de la adquisición y el procesamiento de señales electromiográficas o encefalográficas, los algoritmos genéticos y la tecnología de sensores y actuadores.

Dr. José Aníbal Arias Aguilar

• Armando Levid Rodríguez Santiago, Rosebet Miranda Luna, José Aníbal Arias Aguilar, Alberto Antonio García. “Calibracion de una camara con un sistema de vision mono-camara economico”. Semana Nacional de Ingeniería Electrónica (SENIE 2012), Colima, México, 2012.
• José Anibal Arias, Roberto Carlos Reyes, Antonio Razo. “A Simple Technique for Modeling Terrains Using Contour Maps”, in 16th International Conference on Information Visualisation, Montpellier, France, 2012.
• Verónica Rodríguez, Rosebet Miranda, and José Anibal Arias. “Detection of Masses in Mammogram Images using Morphological Operators and Markov Random Fields”.  In Advances in Artificial Intelligence and Its Applications. Félix Castro, Alexander Gelbukh, Miguel González (Eds.). Editorial Springer, 2012.
• José Anibal Arias, Verónica Rodríguez, and Rosebet Miranda. “Meaningful Features for Computerized Detection of Breast Cancer”. In Progress in Pattern Recognition, Image Analysis, Computer Vision, and Applications. José Ruiz-Shulcloper, Gabriella Sanniti di Baja (Eds.). Editorial Springer, 2013.

Dr. Agustín Santiago Alvarado

• A.E. Villanueva-Luna1, A. Santiago-Alvarado, J. Castro-Ramos, S. Vazquez-Montiel, A. Flores-Gil, J. Aguilar Soto1, J.A Delgado-Atencio, “Low abundances of synthetics lipids in phantoms”. In Proceedings of SPIE Vol. 8229, 82290S, 2012.
• J. González-García, F. Iturbide-Jiménez, A. Santiago-Alvarado, V. H. Castillejos-Reyes, R. M. Cruz-Sánchez, V. I. Moreno-Oliva y E. A. López-López, “Rediseño, análisis y simulación mecánica del comportamiento de una lente sólida elástica SEL de apertura máxima”, Revista Mexicana de Física, Vol. 59, No. 6, 2013.
• A. Santiago-Alvarado, J. González-García, F. Itubide-Jiménez, M. Campos-García, V.M. Cruz-Martinez, P. Rafferty, “Simulating the functioning of variable focus length liquid-filled lenses using the finite element method (FEM)”, Optik, Vol. 124, 2013.

Dr. Carlos García Rodríguez

• “Algebraic Identification and Estimation Methods in Feedback Control Systems”, Hebertt Sira- Ramírez, Carlos García Rodríguez, Alberto Luviano Juárez, John Alexander Cortés Romero, WILEY, ISBN: 978-1-118-73060-7, 400 pages, May 2014.
• H. Sira-Ramírez, J. Linares-Flores, C. García-Rodriguez, M.A. Contreras-Ordaz, On the Control of the Permanent Magnet Synchronous Motor: An Active Disturbance Rejection Control Approach, IEEE Transaction on Control System Technology, ISSN :1063-6536, pp. 2056-2063, Vol. 22, No.5, September 2014.
• J. Linares-Flores, A. Hernández-Méndez, C. García-Rodríguez, and H. Sira-Ramírez, Robust Nonlinear Adaptive Control of a “Boost” Converter Via Algebraic Parameter Identification, IEEE Transactions on Industrial Electronics, ISSN: 0278-0046, Vol. 61, No.8, August 2014.
• Linares-Flores Jesús, García Rodríguez Carlos, Ramírez Cárdenas Oscar David, Escobar-Noriega Carlos, Contreras-Ordaz Marco Antonio, “Control Robusto de Seguimiento Suave de Posición Angular del Motor Síncrono de Imanes Permanentes”, XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático CLCA 2014, Cancún, Quintana Roo, México, 14- 17 de Octubre del 2014.
• Jesús Linares-Flores, Carlos García-Rodríguez, Hebertt Sira-Ramírez, Oscar Ramírez-Cárdenas, Robust Backstepping Tracking Controller for Low Speed PMSM Positioning System: Design, Analysis, and Implementation, IEEE International Conference on Industrial Technology, March 17-19, Sevilla 2015.
• Jesús Linares-Flores, Carlos García-Rodríguez, Hebertt Sira-Ramírez, and Oscar David Ramírez-Cárdenas, “Robust Backstepping Tracking Controller for Low-Speed PMSM Positioning System: Design, Analysis, and Implementation”, IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 11, No. 2, 2015.

Dra. Esther Lugo González

• Esther Lugo-González, Emmanuel A. Merchán-Cruz, Luis H. Hernández-Gómez, Rodolfo Ponce-Reynoso, Christopher R. Torres-San Miguel and Javier Ramírez-Gordillo, “Performance of Simple Genetic Algorithm Inserting Forced Inheritance Mechanism and Parameters Relaxation”. In Bio-Inspired Computational Algorithms and Their Applications, Edited by Dr. Shangce Gao. Editoral InTech, 2012.
• Luis Enrique Rodríguez Anzures, 1Esther Lugo González, 1Ruben González Salazar, 1Ricardo Tapia Huerta, Cristopher René Torres San Miguel, “CONTROLADOR DIFUSO MAMDANI PARA SIMULACION DE MARCHA CON ROTESIS POLICENTRICA”. En MEMORIAS DEL XIX CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM, PACHUCA, HIDALGO, MÉXICO, 2013.
• Cantera Cantera Luis Alberto, González Salazar Rubén, Lugo González Esther, Gómez Álvarez Miriam, Tapia Herrera Ricardo, “Automatización del proceso de aguas pluviales por el método de electrocoagulación”. En Memorias del Simposio Iberoamericano Multidisciplinario de Ciencias e Ingenierías, Pachuca, Hidalgo, México, 2013.
• S. Castro; E. Lugo; P. Ponce; A. Molina; “Assistive Robotic Exoskeleton for Helping Limb Girdle Muscular Dystrophy”. In Proceedings of 2013 International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering (ICMEAE), Cuernavaca, Morelos, México, 2013.
• Paul Cepeda. Pedro Ponce. Arturo Molina. Esther Lugo, “Towards Sustainability of Protected Agriculture: Automatic Control and Structural Technologies Integration of an Intelligent Greenhouse”. In Proceedings of 11th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, Sao Paulo, Brazil, 2013.
• E. Lugo, P. Ponce, A. Molina, S. Castro. “Co-simulación del Diseño Biomecánico para un Exoesqueleto Robótico del Miembro Inferior”, Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica, Vol. 35, No. 2, 2014.
• R. Rodríguez, L.A. Aguilar, C.R. Torres, E. Lugo, G. Urriolagoitia-Sosa, L.H. Hernández and G. Urriolagoitia-Calderón, “Design and Development of an Experimental Claw-Grip, Forefinger Simulator. Part I: Kinematics”. In Applications of Computational Tools in Biosciences and Medical Engineering, A. Öchsner and H. Altenbach (eds.). Editorial Springer, 2015.
• Carlos A. Rodriguez, Esther Lugo, Pedro Ponce, Arturo Molina, “Towards a Reconfigurable Inferior Limbs Exoskeleton for Assistive, Rehabilitation, and Empowering Application”. In Proceedings of the 15th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, Ottawa, Canada, 2015.
• Pedro Ponce, Arturo Molina, Paul Cepeda, Esther Lugo, Brian MacCleery, “Greenhouse Design and Control”. Editorial CRC Press, 200 pages, 2014.
• Deira Sosa-Méndez, Rafael A. García-García, Esther Lugo-González, Manuel Arias-Montiel, “Análisis cinemático directo de un robot paralelo planar 4RPR mediante ADAMS”. Aceptado para publicarse en Tercer Congreso Internacional sobre Tecnologías Avanzadas de Mecatrónica, Diseño y Manufactura, Santiago de Cali, Colombia, Abril 2016.

Dr. Felipe de Jesús Trujillo Romero

• F. Trujillo-Romero, S. O. Caballero-Morales. “Speaker identification using Neural Networks on an FPGA”. In Proceedings of Ninth Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, 2012.
• Felipe Trujillo-Romero, Felix Emilio Luis-Pérez, Santiago Omar Caballero-Morales, “Multimodal Interaction for Service Robot Control”. In Proceedings of 22nd International Conference on Electrical Communications and Computers (CONIELECOMP), Chulola, Puebla, 2012.
• Felipe Trujillo-Romero; Santiago-Omar Caballero-Morales, “Towards the Development of a Mexican Speech-to-Sign-Language Translator for the Deaf Community”, Acta Universitaria, Vol. 22, 2012.
• Santiago Omar Caballero Morales and Felipe Trujillo Romero, “Dynamic Estimation of Phoneme Confusion Patterns with a Genetic Algorithm to Improve the Performance of Metamodels for Recognition of Disordered Speech”. In MICAI 2012, Part II, I. Batyrshin and M. Gonz´alez Mendoza (Eds.). Editorial Springer, 2013.
• Santiago Omar Caballero Morales, Yara Pérez Maldonado, Felipe Trujillo Romero, “Improvement on Automatic Speech Recognition Using Micro-Genetic Algorithm”. In Proceedings of Eleventh Mexican International Conference on Artificial Intelligence: Advances in Artifical Intelligence and Applications, 2012.
• F.H. Ramírez-Leyva, E. Peralta-Sánchez, J. J. Vásquez-Sanjuan, F. Trujillo-Romero, “Passivity-Based Speed Control for Permanent Magnet Motors”, Procedia Technology   Vol. 7, 215 – 222, 2013.
• Santiago Omar Caballero-Morales and Felipe Trujillo-Romero, “Automatic Speech Recognition of the Mixtec Language: An Ubiquitous Computing Application”. In Proceedings of 23nd International Conference on Electrical Communications and Computers (CONIELECOMP), Chulola, Puebla, 2013.
• Felipe Trujillo-Romero, Santiago Omar Caballero-Morales, “3D Data Sensing for Hand Pose Recognition”. In Proceedings of 23nd International Conference on Electrical Communications and Computers (CONIELECOMP), Chulola, Puebla, 2013.
• Santiago-Omar Caballero-Morales and Felipe Trujillo-Romero, “3D Modeling of the Mexican Sign Language for a Speech-to-Sign Language System”, Computación y Sistemas Vol. 17 No. 4, pp. 593-608, 2013.
• Felipe Trujillo-Romero, “Generation of neural networks using a genetic algorithm approach”, Int. J. Bio-Inspired Computation, Vol. 5, No. 5, 2013.
• Santiago Omar Caballero Morales, Gladys Bonilla Enríquez and Felipe Trujillo Romero, “Speech-Based Human and Service Robot Interaction: An Application for Mexican Dysarthric People”, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 10, No. 11, 2013.
• José Yedid Aguilar López, Felipe Trujillo-Romero, Manuel Hernández Gutiérrez, “Comunicación entre agentes inteligentes mediante cálculo de eventos usando Erlang”, Research in Computing Science, Vol. 72, 2014.
• F.H. Ramírez-Leyva, F. Trujillo-Romero, S.O. Caballero-Morales, E. Peralta-Sánchez, “Direct Torque Control of a Permanent-Magnet Synchronous Motor with Neural Networks”. In Proceedings of 24th International Conference on Electrical Communications and Computers (CONIELECOMP), Chulola, Puebla, 2014.
• Santiago-Omar Caballero-Morales, Felipe Trujillo-Romero, “Evolutionary approach for integration of multiple pronunciation patterns for enhancement of dysarthric speech recognition”, Expert Systems with Applications, Vol. 41,841–852, 2014.
• Eulalia T. Pacheco-Luz, Felipe Trujillo-Romero y Guillermo Juárez-López, “Clasificación semántica de textos no estructurados mediante un enfoque evolutivo”, Research in Computing Science, Vol. 95, 2015.
• L.A. Pérez-Gaspar, F. Trujillo-Romero, S.O. Caballero-Morales, F.H. Ramírez-Leyva, “Curve fitting using polygonal approximation for a robotic writing task”. In Proceedings of 25th International Conference on Electrical Communications and Computers (CONIELECOMP), Chulola, Puebla, 2015.

Dr. Fermín Hugo Ramírez Leyva

• F.H. Ramírez-Leyva, E. Peralta-Sánchez, J. J. Vásquez-Sanjuan, F. Trujillo-Romero, “Passivity-Based Speed Control for Permanent Magnet Motors”, Procedia Technology   Vol. 7, 215 – 222, 2013.
• Ramírez-Leyva, F., Peralta-Sánchez, “Diseño y Construcción de una Plataforma de Pruebas para Motores Síncronos de Imanes Permanentes”, En Séptimo Coloquio Interdisciplinario de Doctorado – Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla, México, 2013.
• F.H. Ramírez-Leyva, F. Trujillo-Romero, S.O. Caballero-Morales, E. Peralta-Sánchez, “Direct Torque Control of a Permanent-Magnet Synchronous Motor with Neural Networks”. In Proceedings of 24th International Conference on Electrical Communications and Computers (CONIELECOMP), Chulola, Puebla, 2014.
• Fermín Hugo Ramírez Leyva, Luis Alberto Pérez Gaspar, Felipe Santiago Espinosa, “Simulación de un Robot de Dos Grados de Libertad Usando “Hardware-in-the-Loop” con base en Instrumentación Programable”, Pistas Educativas, No. 108, 2014.
• Fermín Hugo Ramírez Leyva, Luis Alberto Pérez Gaspar, “Diseño y Construcción de un Sistema de Instrumentación programable para la Medición el Ruido Térmico en Resistencias”, Pistas Educativas, No. 108, 2014.
• Felipe Santiago Espinosa, Felipe de Jesús Trujillo Romero, Fermín Hugo Ramírez Leyva, “Juego del Gato implementado en la tarjeta Stellaris LaunchPad con interfaz LCD-Touch”, Pistas Educativas, No. 108, 2014.
• L.A. Pérez-Gaspar, F. Trujillo-Romero, S.O. Caballero-Morales, F.H. Ramírez-Leyva, “Curve fitting using polygonal approximation for a robotic writing task”. In Proceedings of 25th International Conference on Electrical Communications and Computers (CONIELECOMP), Chulola, Puebla, 2015.

Dr. Jesús Linares Flores

• J. Linares-Flores, H. Sira-Ramirez, E. Yescas-Mendoza, and J.J. Vásquez-Sanjuan, A Comparison between the Algebraic and Reduced Order Observer Approaches for On-line Load Estimation in a Unit Power Factor Rectifier-DC Motor System, Asian Journal of Control/John Wiley and Sons Asia Pte Ltd, Vol. 14, No. 1, pp. 45-57, ISSN: 1561-8625, January 2012. Impact Factor: 1.411.
• Edgardo Yescas-Mendoza, Jesús Linares-Flores, Marco Antonio Contreras-Ordaz y Jorge L. Barahona Avalos, “Controlador lineal de velocidad angular con rechazo activo de perturbaciones del convertidor reductor/motor-cd”, XV Congreso Latinoamericano de Control Automático CLCA 2012, Lima Perú, 23-26 de octubre del 2012.
• J. Linares-Flores, J. L. Barahona-Avalos, H. Sira-Ramírez, M. A. Contreras-Ordaz, Robust Passivity Based Control of a Buck–Boost–Converter/DC–Motor System: An Active Disturbance Rejection Approach, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 48, No. 6, pp. 2362-2371, ISSN: 0093-9994, November/December 2012. Impact Factor: 2.046.
• A. Antonio García, J. Linares Flores, M. Arias Montiel, Investigación Numérica de las Condiciones de Lubricación en Chumaceras Hidrodinámicas con el Efecto del Desalineamiento del Eje, Ingeniería Investigación y Tecnología, ISSN: 1405-7743, índice de Revistas Mexicanas de Investigación Científica y Tecnológica del CONACYT, área 7, Vol. XIV, No.1, pp. 89-98, Enero- Marzo 2013.
• José Antonio Juárez-Abad, Jesús Linares-Flores, Enrique Guzmán-Ramírez, and Hebertt Sira- Ramírez, Generalized Proportional Integral Tracking Controller for a Single-Phase Multilevel Cascade Inverter: An FPGA Implementation, IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 10, No.1, pp. 256-266, ISSN: 1551-3203, February 2014.
• J. Linares-Flores, A. Hernández-Méndez, C. García-Rodríguez, and H. Sira-Ramírez, Robust Nonlinear Adaptive Control of a “Boost” Converter Via Algebraic Parameter Identification, IEEE Transactions on Industrial Electronics, ISSN: 0278-0046, Vol. 61, No.8, August 2014. Impact Factor: 6.5.
• H. Sira-Ramírez, J. Linares-Flores, C. García-Rodriguez, M.A. Contreras-Ordaz, On the Control of the Permanent Magnet Synchronous Motor: An Active Disturbance Rejection Control Approach, IEEE Transaction on Control System Technology, ISSN :1063-6536, pp. 2056-2063, Vol. 22, No.5, September 2014. Impact Factor: 2.521.
• Linares-Flores Jesús, García Rodríguez Carlos, Ramírez Cárdenas Oscar David, Escobar-Noriega Carlos, Contreras-Ordaz Marco Antonio, “Control Robusto de Seguimiento Suave de Posición Angular del Motor Síncrono de Imanes Permanentes”, XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático CLCA 2014, Cancún, Quintana Roo, México, 14- 17 de Octubre del 2014.
• Julio Cesar Martínez Ramírez, Rodrigo Lescas Hernández, Alberto José Alonso, Samuel Ortiz Ibarra, Jesús Linares Flores, Control robusto de arranque suave de velocidad angular bidireccional para un motor de CD, X Semana Nacional de Ingeniería Electrónica (SENIE 2014), pp. 43-52, ISBN: 978-607-477-363-7, Octubre 2014.
• H. Sira-Ramírez, J. Linares-Flores, A. Luviano-Juárez, J. Cortes-Romero, Ultramodelos Globales y el Control por Rechazo Activo de Perturbaciones en Sistemas No lineales Diferencialmente Planos, Elsevier/Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, ISSN: 1697-7912, Vol. 12, 2015, Impact Factor: 0.231.
• Jesús Linares-Flores, Carlos García-Rodríguez, Hebertt Sira-Ramírez, Oscar Ramírez-Cárdenas, Robust Backstepping Tracking Controller for Low Speed PMSM Positioning System: Design, Analysis, and Implementation, IEEE International Conference on Industrial Technology, March 17-19, Sevilla 2015.
• Fabio Abel Gómez Becerra, Víctor Hugo Olivares Peregrino, Andrés Blanco Ortega, and Jesús Linares Flores, “Optimal Controller and Controller Based on Differential Flatness in a Linear Guide System: A Performance Comparison of Indexes”, Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2015, 2015.
• Jesús Linares-Flores, Carlos García-Rodríguez, Hebertt Sira-Ramírez, and Oscar David Ramírez-Cárdenas, “Robust Backstepping Tracking Controller for Low-Speed PMSM Positioning System: Design, Analysis, and Implementation”, IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 11, No. 2, 2015.
• J. H. P. Cruz, J. J. Rubio, J. L. Flores, and E. Rangel, “Control of Uncertain Plants with Unknown Deadzone Via Differential Neural Networks”, EEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 13, NO. 7, 2015.
• E. Guerrero, H. Sira, A. Martínez, J. Linares, and E. Guzmán, “On The Robust Control of Parallel-Cascade DC/DC Buck Converter”, IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 14, NO. 2, 2016.

Dr. Manuel Arias Montiel

• F. Beltrán-Carbajal, G. Silva-Navarro, M. Arias-Montiel, “Estimation and active unbalance forces in Jeffcott-like rotor-bearing systems”. In Advances in Vibration and Structural Dynamics, Francisco Beltrán-Carbajal (Ed.), Intech, pp. 29-50, 2012.
• F. Beltrán-Carbajal, G. Silva-Navarro, M. Arias-Montiel, “Active unbalance control of rotor systems using on-line algebraic identification methods”, Asian Journal of Control, Vol. 15, No. 6, pp. 1627-1637, 2013.
• Antonio-García, A., Linares-Flores, J., Arias-Montiel, M., “Investigación numérica de las condiciones de lubricación en chumaceras hidrodinámicas con el efecto del desalineamiento del eje”. Ingeniería Investigación y Tecnología, Vol. XIV, no. 1, pp. 89-98, 2013.
• M. Arias-Montiel, G. Silva-Navarro, A. Antonio-García, “Active vibration control in a rotor system by an active suspension with linear actuators”, Journal of Applied Research and Technology, Vol.12, No. 5, pp. 898-907, 2014.
• M. Arias-Montiel, F. Beltrán-Carbajal, G. Silva-Navarro, “On-line algebraic identification of eccentricity parameters in active rotor-bearing systems”, International Journal of Mechanical Sciences, Vol. 85, pp. 152-159, 2014.
• F. Beltrán-Carbajal, G. Silva-Navarro, M. Arias-Montiel, “Control activo de vibraciones en un rotor tipo Jeffcott con velocidad variable usando una suspensión electromecánica”, Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, Vol. 11, No. 3, pp. 295- 303, 2014.
• R. A. García-García, M. Arias-Montiel, “A robust control scheme against some parametric uncertainties for the NXT ballbot”. In Multibody Mechatronic Systems, Marco Ceccarelli and Eusebio Eduardo Hernández Martínez (Eds), Springer, pp. 249-260, 2015.
• M. Arias-Montiel, K. H. Floreán-Aquino, E. Francisco-Agustín, D. M. Piñón-López, R. J. Santos-Ortiz, B. A. Santiago-Marcial, “Experimental Characterization of a Magnetorheological Damper by a Polynomial Model”. In Proceedings of International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering (ICMEAE), Cuernavaca, Morelos, 2015.
• Deira Sosa-Méndez, Rafael A. García-García, Esther Lugo-González, Manuel Arias-Montiel, “Análisis cinemático directo de un robot paralelo planar 4RPR mediante ADAMS”. Aceptado para publicarse en Tercer Congreso Internacional sobre Tecnologías Avanzadas de Mecatrónica, Diseño y Manufactura, Santiago de Cali, Colombia, Abril 2016.
• R. A. García-García, M. Arias-Montiel, “Linear Controllers for the NXT Ballbot with Parameter Variations Using Linear Matrix Inequalities”. IEEE Control Systems Magazine, A publicarse en Junio de 2016.

Dr. Santiago Omar Caballero Morales

• F. Trujillo-Romero, S. O. Caballero-Morales. “Speaker identification using Neural Networks on an FPGA”. In Proceedings of Ninth Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, 2012.
• Felipe Trujillo-Romero, Felix Emilio Luis-Pérez, Santiago Omar Caballero-Morales, “Multimodal Interaction for Service Robot Control”. In Proceedings of 22nd International Conference on Electrical Communications and Computers (CONIELECOMP), Chulola, Puebla, 2012.
• Felipe Trujillo-Romero; Santiago-Omar Caballero-Morales, “Towards the Development of a Mexican Speech-to-Sign-Language Translator for the Deaf Community”, Acta Universitaria, Vol. 22, 2012.
• Santiago Omar Caballero Morales and Felipe Trujillo Romero, “Dynamic Estimation of Phoneme Confusion Patterns with a Genetic Algorithm to Improve the Performance of Metamodels for Recognition of Disordered Speech”. In MICAI 2012, Part II, I. Batyrshin and M. Gonz´alez Mendoza (Eds.). Editorial Springer, 2013.
• Santiago Omar Caballero Morales, Yara Pérez Maldonado, Felipe Trujillo Romero, “Improvement on Automatic Speech Recognition Using Micro-Genetic Algorithm”. In Proceedings of Eleventh Mexican International Conference on Artificial Intelligence: Advances in Artifical Intelligence and Applications, 2012.
• Santiago Omar Caballero-Morales and Felipe Trujillo-Romero, “Automatic Speech Recognition of the Mixtec Language: An Ubiquitous Computing Application”. In Proceedings of 23nd International Conference on Electrical Communications and Computers (CONIELECOMP), Chulola, Puebla, 2013.
• Felipe Trujillo-Romero, Santiago Omar Caballero-Morales, “3D Data Sensing for Hand Pose Recognition”. In Proceedings of 23nd International Conference on Electrical Communications and Computers (CONIELECOMP), Chulola, Puebla, 2013.
• Santiago-Omar Caballero-Morales and Felipe Trujillo-Romero, “3D Modeling of the Mexican Sign Language for a Speech-to-Sign Language System”, Computación y Sistemas Vol. 17 No. 4, pp. 593-608, 2013.
• Santiago Omar Caballero Morales, Gladys Bonilla Enríquez and Felipe Trujillo Romero, “Speech-Based Human and Service Robot Interaction: An Application for Mexican Dysarthric People”, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 10, No. 11, 2013.
• F.H. Ramírez-Leyva, F. Trujillo-Romero, S.O. Caballero-Morales, E. Peralta-Sánchez, “Direct Torque Control of a Permanent-Magnet Synchronous Motor with Neural Networks”. In Proceedings of 24th International Conference on Electrical Communications and Computers (CONIELECOMP), Chulola, Puebla, 2014.
• Luis-Alberto Pérez-Gaspar, Santiago-Omar Caballero-Morales, and Felipe Trujillo-Romero, “Error Modelling Approach based on Artificial Neural Networks for Face Emotion Recognition”, Research in Computing Science, Vol. 78, 2014.
• Santiago-Omar Caballero-Morales, Felipe Trujillo-Romero, “Evolutionary approach for integration of multiple pronunciation patterns for enhancement of dysarthric speech recognition”, Expert Systems with Applications, Vol. 41,841–852, 2014.
• L.A. Pérez-Gaspar, F. Trujillo-Romero, S.O. Caballero-Morales, F.H. Ramírez-Leyva, “Curve fitting using polygonal approximation for a robotic writing task”. In Proceedings of 25th International Conference on Electrical Communications and Computers (CONIELECOMP), Chulola, Puebla, 2015.

• Dr. Víctor Ayala Ramírez, Investigador adscrito a la División de Ingenierías Campus Irapuato-Salamanca (DICIS) de la Universidad de Guanajuato. Es director del Laboratorio de Visión Robótica e Inteligencia Artificial, Nivel SNI I. Temas de Investigación: Robótica, Visión por Computadora, Computación Evolutiva.
• Dr. Jesús Savage Carmona, Investigador de la División de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM). Desde el año 2004 es Coordinador del Laboratorio de Bio-robótica en donde se desarrolla investigación en Inteligencia Artificial, Realidad Virtual, Robots Móviles e Interfaces Hombre-Robot.
• Dr. Hebertt Sira Ramírez, Investigador de la Sección de Mecatrónica del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV-IPN), Nivel SNI III. Temas de Investigación: Control de sistemas no Lineales, Robótica y Sistemas ElectroMecánicos.
• Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles, Investigador de la Sección de Mecatrónica del Departamento de Ingeniería Eléctrica en el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (CINVESTAV-IPN). Temas de Investigación: Sincronización de Sistemas Electro-Mecánicos, Robótica Móvil y de Manipulación, Robots Bípedos, Sistemas de Teleoperación Robótica del tipo Maestro–Esclavo y Cooperativos.
• Dr. Emmanuel Carlos Dean León, Senior Researcher en el Institute of Cognitive Systems en la Technical University of Munich, Alemania. Temas de Investigación: Ingeniería Virtual y Robótica, Interacción Humano-Robot, Sistemas Generales de Percepción, Realidad Virtual y Aumentada.
• Dr. Andrés Blanco Ortega, Investigador de Posgrado en Ingeniería Mecatrónica del Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (CENIDET). Temas de Investigación: Robótica, Control Activo de Vibraciones, Sistemas de Rehabilitación.
• Dr. Michel Devy, Investigador perteneciente al Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS), laboratorio ubicado en la Ciudad de Toulouse, Francia. El Dr. Devy es director del grupo de Investigación RAP (Robótica, Acción y Percepción) y sus áreas de interés son la Percepción de un Robot para la Navegación en Entornos Naturales, la Visión por Computadora y la Integración de Sensores en un Medio Embebido.
• Dr. Jean-Paul Laumond, Investigador perteneciente al Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS) en Toulouse, Francia. Es director del grupo de investigación “Gepetto” siendo sus áreas de investigación la Planificación de Movimientos de Robots Humanoides y la Robótica Móvil.

• “Desarrollo de Traductor de Voz a Lenguaje de Señas”. Fuente de financiamiento: CONACYT, Convocatoria Ciencia Básica. Participantes: Dr. Felipe Trujillo Romero (Coordinador), Dr. Santiago Omar Caballero Morales.
• “Desarrollo de Técnicas Robustas para Interacción Humano-Robot”. Fuente de financiamiento: SEP-PROMEP, Convocatoria de Fortalecimiento a Cuerpos Académicos. Participantes: Dr. Felipe Trujillo Romero (Coordinador), Dra. Lluvia Carolina Morales Reynaga, Dr. Santiago Omar Caballero Morales, Dr. Hugo Enrique Ramírez Leyva.
• "Diseño y construcción de un equipo portátil para diagnóstico en campo de los módulos que conforman el sistema de pilotaje automático de 135 kHz" Fuente de financiamiento: ICyTDF - CONACyT (Fondos Mixtos). Participantes: Dr. José Aníbal Arias Aguilar, Dr. Antonio Orantes, Dr. Rosebet Miranda, Ing. Yukio Rosales, Ing. Jorge Arias, M.C. José Antonio Moreno.
• “Control Activo y Semi-activo de Vibraciones en Sistemas Mecánicos”. Fuente de financiamiento: SEP-PROMEP. Responsable: Dr. Manuel Arias Montiel.
• “Identificación Paramétrica y Estimación de Estados en el Motor de Inducción Utilizando una Metodología Algebraica y Observadores GPI”. Fuente de financiamiento: SEP-PROMEP. Responsable: Dr. Carlos García Rodríguez.
• “Reconstrucción Virtual (e Interacción en Tiempo Real) de Sitios Arqueológicos Oaxaqueños”. Fuente de financiamiento: SEP-PROMEP. Responsable: Dr. José Aníbal Arias Aguilar.
• “Traductor de Voz Español-Mixteco”. Fuente de financiamiento: SEP-PROMEP. Responsable: Dr. Santiago Omar Caballero Morales.
• “Diseño e Implementación de Sistemas Robóticos Inteligentes”. Fuente de financiamiento: SEP-PROMEP. Responsable: Dr. Felipe Trujillo Romero.

FECHAS

Requisitos

• Dos copias del acta de nacimiento reciente
• Dos copias del certificado de licenciatura
• Dos copias del título profesional  (en caso de no contar con el título, puede traer un oficio en donde su universidad indique que cuenta con la opción de titulación a través de créditos de maestría)
• Dos copias de la cédula profesional
• Carta de exposición de motivos
• Currículum Vitae
• Seis fotografías tamaño infantil blanco y negro

FORMA DE PAGO DE SERVICIOS

• Dar click aquí para ver el manual de apoyo
• http://www.finanzasoaxaca.gob.mx/

INFORMES

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