• Estar titulado de una maestría en Robótica, Mecatrónica, Mecánica, Electrónica, Sistemas Computacionales o área afín.
• Tener promedio mínimo de 8.5 de la maestría.
• Poseer conocimientos en las siguientes áreas:
  • Matemáticas: métodos numéricos, álgebra lineal, análisis numérico, probabilidad y estadística y ecuaciones diferenciales.
  • Computación: programación, estructuras de datos, algoritmos.
  • Física: Mecánica clásica (cinemática y dinámica), óptica.
  • Ingeniería: mecánica (mecanismos y diseño mecánico), electrónica (digital y analógica), sistemas de control y procesamiento de señales.
• Poseer conocimientos (deseable) en:
  • Geometría diferencial, geometría computacional, matemáticas discretas.
  • Visión por computadora, sensores (de imágenes, táctiles, acústicos, presión, etc.), reconocimiento y síntesis de voz.
  • Herramientas computacionales para el diseño y análisis de sistemas multicuerpos.
  • Inteligencia artificial, representación del conocimiento y aprendizaje automático, planificación de trayectorias.
• Propuesta de proyecto de investigación original en algún área de la robótica avalado por un tutor del Núcleo Básico.
• Realizar una entrevista sobre el proyecto de investigación.
• Tener un nivel de inglés de al menos 500 puntos en el examen TOEFL o su equivalente.

• Conocer de manera profunda las bases científicas y tecnológicas de su campo de conocimiento relacionado con la robótica.
• Dominar los conceptos, métodos y técnicas de su campo disciplinario relacionado con la robótica.
• Tener capacidad para plantear, realizar y evaluar proyectos de investigación original, en especial en el ámbito de su campo disciplinario.
• Formar recursos humanos para la docencia y la investigación.
• Tener capacidad para conformar grupos multidisciplinarios con colegas nacionales e internacionales para realizar proyectos de investigación básica y aplicada.
• Capacidad de abstracción y análisis del problema y propuesta de posibles soluciones viables en función de las características de su entorno.
• Manejo de herramientas computacionales especializadas en las diversas áreas de la ingeniería.
• Manejo adecuado del lenguaje inglés para expresar ideas en forma oral y escrita.
• Comunicar ideas en forma de artículos y presentaciones en foros profesionales.
• Iniciativa y toma de decisiones importantes.
• Superación académica constante y permanente.
• Actualización de conocimientos de manera continua y sistemática.
• Compromiso ético moral con su entorno social para la generación y transmisión del conocimiento.

• Realizar investigación original con impacto en el desarrollo regional, estatal y nacional, de manera independiente en un área de especialidad relacionada con la robótica;
• Desempeñarse en el ámbito docente en instituciones de nivel superior o centros de investigación, con amplios y sólidos conocimientos en un área de especialidad relacionada con la robótica; y
• Elaborar y someter propuestas para obtener financiamiento público y/o privado para el desarrollo de proyectos de investigación básica y de vinculación con el sector productivo.

1. Generar productos de investigación en las áreas de robótica inteligente, interfaces inteligentes y robótica de rehabilitación aplicando las bases científicas correspondientes.
2. Preparar egresados capaces de:
   • Incorporarse y participar en trabajos de investigación científica y/o desarrollo tecnológico aplicando sus conocimientos teóricos, prácticos y metodológicos, de forma original e innovadora.
   • Crear, integrar y dirigir nuevas líneas de investigación.
   • Impactar en el desarrollo tecnológico y social a nivel regional, estatal y nacional.
   • Realizar actividades de docencia a nivel superior y posgrado.
3. Que el estudiante presente el examen de grado en los tiempos establecidos para el Doctorado (definidos en los Artículos 21 y 22 del Reglamento de Posgrado de la UTM).

Programa de 6 Semestres (3 Años) de duración:

• Durante el 1er y 2o. Semestre (1er Año) el estudiante lleva carga completa de cursos para proporcionarle los conocimientos necesarios para su proyecto de investigación.  El plan de estudio considera obligatorias las siguientes materias para proporcionar las bases teóricas y de programación necesarias para los proyectos de investigación enfocados en las líneas de investigación del doctorado:
  • Seminario de Tesis I (1er. Semestre) y Seminario de Tesis II (2o. Semestre)
  • Tópicos Selectos de Matemáticas (1er. Semestre) y Tópicos Selectos de Programación (2o. Semestre)
  Adicionalmente el plan de estudio requiere que el estudiante lleve materias optativas enfocadas a las necesidades específicas de su proyecto de investigación. El estudiante lleva una materia optativa en 1er. Semestre y otra en 2o. Semestre.
• Durante el 3er. y 4o. Semestre (2o. Año) el estudiante debe presentar avances para realizar el registro y defensa oficial del protocolo de tesis del proyecto de investigación (Examen Predoctoral).
• Durante el 5o. y 6o. Semestre el estudiante debe terminar el proyecto de investigación y realizar la redacción de la Tesis Doctoral.

Requisitos de Permanencia

• Dedicar tiempo completo a los estudios de doctorado.
• Realizar satisfactoriamente las actividades académicas que establezca el Comité de Tesis.
• Presentar al Comité de Tesis cada semestre un informe escrito, y una presentación oral sobre los avances del proyecto de investigación doctoral y sobre las otras actividades académicas de su plan de actividades.
• Acreditar todas las materias cursadas en cada semestre.
• Recibir opinión favorable del Comité de Tesis sobre los informes semestrales.

Requisitos de Titulación

• Haber cumplido satisfactoriamente con las actividades académicas establecidas por el Comité de Tesis.
• Haber cumplido satisfactoriamente con los requisitos de permanencia.
• Haber concluido el trabajo de investigación y obtenido la autorización del Comité de Tesis para presentar el examen de grado.
• Elaborar una tesis doctoral basada en los resultados de las investigaciones realizadas por el alumno. Estos resultados representan la culminación de sus estudios de doctorado y la experiencia acumulada durante su formación.
• Haber publicado o tener aceptado, al menos dos artículos en donde el trabajo de investigación sea el elemento sustancial y el alumno figure como primer autor. En caso de no figurar como primer autor, se requerirá una excusa debidamente fundamentada, expedida por el Comité de Tesis al Consejo de Posgrado. Por lo menos uno de los dos artículos deberá ser publicado en una revista de prestigio internacional indexada por el Journal Citation Report (JCR).
• Presentar y aprobar el examen de grado de doctor, consistente en la réplica de la tesis de grado ante el jurado correspondiente, integrado por el Comité de Tesis y cuatro sinodales especialistas en el tema desarrollado (de entre los cuáles máximo dos pueden ser externos).

Dr. José Aníbal Arias Aguilar

Dr. Jesús Linares Flores

Dr. Carlos García Rodríguez

Dr. Fermín Hugo Ramírez Leyva

Dr. Manuel Arias Montiel

Dr. Agustín Santiago Alvarado

Dra. Esther Lugo González

Dr. Oscar David Ramírez Cárdenas

• Robótica Inteligente. En esta línea de investigación se consideran proyectos relacionados con el diseño y desarrollo de sistemas robóticos inteligentes y autónomos. Los objetivos de dichos proyectos consisten en el desarrollo de sistemas robóticos que interpreten y aprendan de manera dinámica y autónoma acerca de su entorno físico e interaccionen de manera intuitiva ante cambios en el estado del mismo.
• Interfaces Inteligentes. En esta línea de investigación se consideran proyectos relacionados con el diseño y desarrollo de interfaces para que pueda haber una interacción eficiente entre el usuario humano y el sistema artificial robótico (Interacción Humano – Robot o IHR). Los objetivos de dichos proyectos consisten en el desarrollo de interfaces inteligentes que permitan la comunicación y diálogo con el sistema robótico mediante voz, emociones, y visión. La inteligencia artificial y su integración con sistemas de audio y visión es una herramienta de gran aplicación en esta línea de investigación. De igual manera las técnicas de procesamiento de lenguaje natural (PLN) son de principal aplicación para el desarrollo de sistemas de diálogo multimodal que son necesarios para una interacción eficiente.
• Robótica de Rehabilitación y Control de Sistemas Robóticos. En esta línea de investigación se contempla el desarrollo de dispositivos robóticos para auxiliar a terapeutas y a pacientes en terapias de rehabilitación física, el diseño y la fabricación de prótesis activas para suplir pérdidas de miembros superiores o inferiores y el diseño e implementación de los esquemas de control necesarios para el desarrollo de sistemas robóticos complejos. Uno de los objetivos de los proyectos desarrollados en esta LGAC es el diseño y la optimización de mecanismos robóticos y exoesqueletos para terapia física, así como su instrumentación y control para su correcto funcionamiento. Las herramientas usadas para cumplir este objetivo son: diseño de mecanismos, algoritmos de optimización, técnicas de control lineal y no lineal, inteligencia artificial y sistemas hápticos. Además, se contempla el desarrollo de prótesis activas controladas para miembro superior o inferior con el uso de la adquisición y el procesamiento de señales electromiográficas o encefalográficas, los algoritmos genéticos y la tecnología de sensores y actuadores.

Dr. José Aníbal Arias Aguilar

• 1. Miranda, R., Cruz-Barbosa, R., Orantes, A., Arias, J. A., Petrilli Barceló, A. E., 8 2023), "Correlación de fase aplicada a la navegación de vehículos autónomos en entornos techados. Pistas Educativas", 44(144), 1-19. March 2023. ISSN: 2448-847X.
• 2. Armas Patricio M. J., Chávez Conde E., Arias Aguilar J. A., (2022), “Construcción y validación experimental de un dispositivo háptico con mecanismo paralelogramo”. Diseño y Planeación Mecatrónica, October 2022, Chapter 9, p. 127-146. Asociación Mexicana de Mecatrónica A. C. ISBN: 978-607-9394-25-7.
• 3. Rodríguez-Santiago, A.L., Arias-Aguilar, J.A., Takemura, H. and Petrilli-Barceló, A.E., (2021),“A Deep Learning Architecture for 3D Mapping Urban Landscapes”. Applied Sciences, MDPI, December 2021, Vol 11, No. 11551. ISSN: 20763417. https://doi.org/10.3390/app112311551

Dr. Agustín Santiago Alvarado

• 1. González-García, J., Santiago-Alvarado, A., & Cruz-Félix, A. S. (2023). Design of freeform mirrors using the concentric rings method. Heliyon.
• 2. López-Bautista, M. C., Avendaño-Alejo, M., Velázquez-Gómez, I., & Santiago-Alvarado, A. (2023). Equations for designing a dialyte with minimal TSA based on the caustic surfaces. Applied Optics, 62(5), 1406-1418.
• 3. Santiago-Alvarado, A., Cruz-Félix, A. S., Reyes-Pérez, E. R., Muñoz-López, J., Sánchez-López, O., & Hernández-Castillo, I. (2022). Tunable multilayered lens made of PDMS with a biconical surface profile design and manufacture. Applied Optics, 61(2), 570-579.

Dr. Carlos García Rodríguez

• 1. J. Hernández, C. G. Rodríguez and J. L. Flores, "Rotor position estimation in a bldc motor at low speed using g-functions and extended state observers," 2021 18th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Mexico City, Mexico, 2021, pp. 1-6, doi: 10.1109/CCE53527.2021.9633029 .
• 2. J. Linares-Flores, A. Hernández-Méndez, J. A. Juárez-Abad, M. A. Contreras-Ordaz and C. García-Rodríguez, (2021), "MPPT novel controller based on passivity for the PV solar panel-boost power converter combination," 2021 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), Vancouver, BC, Canada, 2021, pp. 310-315, doi: 10.1109/ECCE47101.2021.9595441.
• 3. O. Castro-Heredia, J. Linares-Flores, C. García-Rodríguez, J. Salazar-Oropeza, O. -D. Ramírez-Cárdenas and R. Heredia-Barba, (2021), "Electronic Differential Based On Active Disturbance Rejection Control For a Four In-Wheel Drive Electric-Vehicle (Go-Kart),"  IEEE International Power and Renewable Energy Conference (IPRECON), Kollam, India, 2021, pp. 1-6, doi: 10.1109/IPRECON52453.2021.9640933.

Dra. Esther Lugo González

• 1. Pedro Ponce, Esther Lugo, Jose Hector Bastida,· Aminah Robinson Fayek, Arturo Molina, (2023), "A strategic decision framework using soft-computing for agri-food production: case study living lab in universities",International Journal on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM), 1-20.
• 2. Francisco J. Espinosa Garcia, Esther Lugo-González, Arturo Telléz-Velázquez, Manuel Arias-Montiel, and Marco Ceccarelli,(2022), "Optimal Position Fuzzy Control of an Underactuated Robotic Finger". Mathematical Problems in Engineering, 2022, 1-12.
• 3. F.J. Espinosa-García, M. Arias-Montiel, E. Lugo González, R. Tapia-Herrera, M. Ceccarelli. (2022), "A review and classification of robotic hands focused on palm structure", , International Journal Mechanic and Control. 23, 45-59.

Dr. Fermín Hugo Ramírez Leyva

• 1. F. Iturbide Jiménez, A. J. Mendoza Jasso, F. H. Ramírez Leyva y Jesús Linares Flores, "Dispositivo Automatizado para Simular la Trayectoria Solar, (2020)," Mex Patente 365882, 16 de mayo de 2020.
• 2. F. Iturbide Jiménez, A. J. Mendoza Jasso y F. H. Ramírez Leyva y J. Linares Flores, "Dispositivo Automatizado para Simular la Trayectoria Solar, (2019)," Mex Patente 365882, 16 de mayo de 2019.
• 3. Fermín Hugo Ramírez Leyva, Edgardo Yescas Mendoza, Edgar Peralta Sánchez, Álvaro Jesús Mendoza Jasso, Fernando Iturbide Jiménez, (2019), “Control Libre de Modelo de un Convertidor CD-CD Buck y su Implementación en la plataforma de Hardware in The Loop “Thyphoon” , Memorias del Congreso Nacional de Control Automático CNCA 2019; ISSN: 2594-2492.

Dr. Jesús Linares Flores

• 1.- Jesús Linares-Flores; Jose Antonio Juarez-Abad;Arturo Hernandez-Mendez;Omar Castro-Heredia;Jose Fermi Guerrero-Castellanos;Ruben Rubens Heredia-Barba;G. Curiel-Olivares, ( 2022)," Sliding Mode Control Based on Linear Extended State Observer for DC-to-DC Buck-Boost Power Converter System with Mismatched Disturbances", IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 58, no. 1, DOI: 10.1109/TIA.2021.3130017, January/February 2022. Q1.
• 2.- W. Fermín Guerrero-Sánchez, Jesús Linares-Flores, Arturo Hernández-Méndez, Víctor R. González-Diaz, Gerardo Mino Aguilar, German A. Muñoz-Hernández and J. Fermi Guerrero-Castellanos, (2022), " A Cooperative ADRC-Based Approach for Angular Velocity Synchronization and Load-Sharing in Servomechanisms", Energies MDPI, vol. 15, 5121. https://doi.org/10.3390/en15145121, Julio 14 2022.
• 3.- Heredia-Barba, R., Juárez-Abad, J. A., Linares-Flores, J., Contreras-Ordaz, M. A., & Barahona-Ávalos, J. L. (2022), "Passivity-based controller for a high-energy-quality active rectifier-DC motor system: an FPGA implementation. Journal of Power Electronics".

Dr. Manuel Arias Montiel

• 1. García, M.A., Gómez, F., Magadán, A., Arias. M., Martínez, E., Blanco, A. (2022). “Designo f a novel LLE for energy saving”. Machines, vol, 10, no. 12, article number 1210. ISSN: 2075-1702. DOI: https://doi.org/10.3390/machines10121210 (Indexada en JCR).
• 2. Espinosa-García, F., J., Lugo-González, E., Tellez-Velázquez, A., Arias-Montiel, M., Ceccarelli, M. (2022). “Optimal Position Fuzzy Control of an Underactuated Robotic Finger”. Mathematical Problems in Engineering, vol. 2022, article ID 2091337. ISSN: 1563-5147. DOI: https://doi.org/10.1155/2022/2091337 (Indexada en JCR).
• 3. Machuca-Herrada, O. J., Tapia-Herrera, R., Arias-Montiel, M. (2023). Prototype of an Active Partial Hand Prosthesis for a Person with Symbrachydactyly. En: XLV Mexican Conference on Biomedical Engineering. CNIB 2022. IFMBE Proceedings, Trujillo-Romero, C.J., et al. (Eds.), Springer, Switzerland, pp. 770-780, ISBN: 978-3-031-18255-6. https://doi.org/10.1007/978-3-031-18256-3_81.

Dr. Oscar David Ramíres Cárdenas

• 1. Enrique Guzmán-Ramírez, Ayax García, Esteban Guerrero-Ramírez, Antonio Orantes-Molina, Oscar Ramírez-Cárdenas and Ignacio Arroyo-Fernández, (2022), "Multi-object recognition using a feature descriptor and neural classifier", Vision Sensors, IntechOpen, doi = 10.5772/intechopen.106754,
• 2. Ramírez-Cárdenas, O-D. y Trujillo-Romero, F.,(2020), "Sensorless speed tracking of a brushless dc motor using a neural", Mathematical and Computational Applications. 2020.
• 3. Oscar D. Ramírez-Cárdenas, J. Fermi Guerrero-Castellanos, Jesus Linares-Flores, Sylvain Durand, W. Fermin Guerrero-Sánchez., (2019), "Control descentralizado basado en eventos para el consenso de múltiples robots tipo péndulo invertido en el esquema líder-seguidor", Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2019, 16 (4), pp.435-446. ⟨10.4995/riai.2019.11113⟩. ⟨hal-03431842⟩

• Dr. Víctor Ayala Ramírez, Investigador adscrito a la División de Ingenierías Campus Irapuato-Salamanca (DICIS) de la Universidad de Guanajuato. Es director del Laboratorio de Visión Robótica e Inteligencia Artificial, Nivel SNI I. Temas de Investigación: Robótica, Visión por Computadora, Computación Evolutiva.
• Dr. Jesús Savage Carmona, Investigador de la División de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM). Desde el año 2004 es Coordinador del Laboratorio de Bio-robótica en donde se desarrolla investigación en Inteligencia Artificial, Realidad Virtual, Robots Móviles e Interfaces Hombre-Robot.
• Dr. Hebertt Sira Ramírez, Investigador de la Sección de Mecatrónica del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV-IPN), Nivel SNI III. Temas de Investigación: Control de sistemas no Lineales, Robótica y Sistemas ElectroMecánicos.
• Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles, Investigador de la Sección de Mecatrónica del Departamento de Ingeniería Eléctrica en el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (CINVESTAV-IPN). Temas de Investigación: Sincronización de Sistemas Electro-Mecánicos, Robótica Móvil y de Manipulación, Robots Bípedos, Sistemas de Teleoperación Robótica del tipo Maestro–Esclavo y Cooperativos.
• Dr. Emmanuel Carlos Dean León, Senior Researcher en el Institute of Cognitive Systems en la Technical University of Munich, Alemania. Temas de Investigación: Ingeniería Virtual y Robótica, Interacción Humano-Robot, Sistemas Generales de Percepción, Realidad Virtual y Aumentada.
• Dr. Andrés Blanco Ortega, Investigador de Posgrado en Ingeniería Mecatrónica del Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (CENIDET). Temas de Investigación: Robótica, Control Activo de Vibraciones, Sistemas de Rehabilitación.
• Dr. Michel Devy, Investigador perteneciente al Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS), laboratorio ubicado en la Ciudad de Toulouse, Francia. El Dr. Devy es director del grupo de Investigación RAP (Robótica, Acción y Percepción) y sus áreas de interés son la Percepción de un Robot para la Navegación en Entornos Naturales, la Visión por Computadora y la Integración de Sensores en un Medio Embebido.
• Dr. Jean-Paul Laumond, Investigador perteneciente al Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS) en Toulouse, Francia. Es director del grupo de investigación “Gepetto” siendo sus áreas de investigación la Planificación de Movimientos de Robots Humanoides y la Robótica Móvil.

• “Desarrollo de Traductor de Voz a Lenguaje de Señas”. Fuente de financiamiento: CONACYT, Convocatoria Ciencia Básica. Participantes: Dr. Felipe Trujillo Romero (Coordinador), Dr. Santiago Omar Caballero Morales.
• “Desarrollo de Técnicas Robustas para Interacción Humano-Robot”. Fuente de financiamiento: SEP-PROMEP, Convocatoria de Fortalecimiento a Cuerpos Académicos. Participantes: Dr. Felipe Trujillo Romero (Coordinador), Dra. Lluvia Carolina Morales Reynaga, Dr. Santiago Omar Caballero Morales, Dr. Hugo Enrique Ramírez Leyva.
• "Diseño y construcción de un equipo portátil para diagnóstico en campo de los módulos que conforman el sistema de pilotaje automático de 135 kHz" Fuente de financiamiento: ICyTDF - CONACyT (Fondos Mixtos). Participantes: Dr. José Aníbal Arias Aguilar, Dr. Antonio Orantes, Dr. Rosebet Miranda, Ing. Yukio Rosales, Ing. Jorge Arias, M.C. José Antonio Moreno.
• “Control Activo y Semi-activo de Vibraciones en Sistemas Mecánicos”. Fuente de financiamiento: SEP-PROMEP. Responsable: Dr. Manuel Arias Montiel.
• “Identificación Paramétrica y Estimación de Estados en el Motor de Inducción Utilizando una Metodología Algebraica y Observadores GPI”. Fuente de financiamiento: SEP-PROMEP. Responsable: Dr. Carlos García Rodríguez.
• “Reconstrucción Virtual (e Interacción en Tiempo Real) de Sitios Arqueológicos Oaxaqueños”. Fuente de financiamiento: SEP-PROMEP. Responsable: Dr. José Aníbal Arias Aguilar.
• “Traductor de Voz Español-Mixteco”. Fuente de financiamiento: SEP-PROMEP. Responsable: Dr. Santiago Omar Caballero Morales.
• “Diseño e Implementación de Sistemas Robóticos Inteligentes”. Fuente de financiamiento: SEP-PROMEP. Responsable: Dr. Felipe Trujillo Romero.

FECHAS

Requisitos

• Dos copias del acta de nacimiento
• Dos copias del certificado de maestría
• Dos copias del grado de maestría
• Dos copias de la cédula profesional
• Carta de exposición de motivos mínimo 3 y máximo 5 cuartillas
• Currículum Vitae actualizado
• Constancia de inglés con una equivalencia de 500 puntos TOEFL
• Presentar un proyecto de tesis
• Seis fotografías tamaño infantil blanco y negro
• Dos cartas de recomendación avaladas por profesores o investigadores ya sea nacionales o extranjeros

FORMA DE PAGO DE SERVICIOS

• Dar click aquí para ver el manual de apoyo
• http://www.finanzasoaxaca.gob.mx/

INFORMES

CONTACTO