Jefatura de Ingeniería en Mecatrónica

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El término mecatrónica es usado para describir la integración de sistemas de control basados en microprocesadores, sistemas eléctricos y sistemas mecánicos. Un sistema mecatrónico no es simplemente la unión de sistemas eléctricos y mecánicos, y es más que un simple sistema de control: es una integración completa de todo lo anterior (ver W. Bolton en [1]).

Un consenso común para describir a la mecatrónica como una disciplina integradora de las áreas de mecánica, electrónica e informática cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. La mecatrónica no es, por tanto, una nueva rama de la ingeniería, sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integración y de una interacción intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería.

"Mecatrónica es la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos". Existen, claro está, otras versiones de esta definición, pero ésta claramente enfatiza que la mecatrónica está dirigida a las aplicaciones y al diseño (ver J. A. Rietdijk en [2]).

[1] W. Bolton, "Mecatrónica", Alfaomega, Mexico, 2001.
[2] J.A. Rietdijk "Ten propositions on mechatronics",
en Mechatronics in Products and Manufacturing Conference,
Lancenter, Inglaterra, 1989.

Publicaciones

2016

• Linear Controllers for the NXT Ballbot with Parameter Variations Using Linear Matrix Inequalities. R. A. García-García and M. Arias-Montiel (2016). IEEE Control Systems Magazine, vol. 36, no. 3, pp. 121-136, 2016. ISSN: 1066-033X.
• On The Robust Control of Parallel-Cascade DC/DC Buck Converter. Guerrero-Ramírez, E., Sira-Ramírez, H., Martínez, A., Linares-Flores, J., Guzmán-Ramírez, E., García, I., Pacheco, C., (2016). IEEE Latin America Transactions. Vol. 14, No. 2, pp. 595-601. ISSN: 1548-0992.
• Mathematical Model of a Rotor Bearing System and the Passive Control. Cabrera-Amado, G. Silva-Navarro, M. Arias-Montiel, R. Castillo-Rincón. En: Modelación Matemática, Silvia Reyes Mora y Beatriz Carely Luna Olivera (Eds.). Capítulo. 4, pp. 37-46. Universidad Tecnológica de la Mixteca, 2016. ISBN: 978-607-96303-5-5.
• Prototipo virtual de un robot móvil multi-terreno para aplicaciones de búsqueda y rescate. R. A. García-García y M. Arias-Montiel. En: Ingeniería Mecatrónica en México 2016, Juan Manuel Ramos Arreguín, José Emilio Vargas Soto y Saúl Tovar Arriaga (Eds.), Capítulo 29, pp. 337-351. Asociación Mexicana de Mecatrónica A. C., 2016. ISBN: 978-607-9394-073.
• Diseño y fabricación de un exoesqueleto háptico basado en mecanismos de centros remotos. Aragón-Martínez, A., Arias-Montiel, M., Lugo-González, E. Modalidad: Presentación oral. XXII Congreso de la SOMIM. Mérida, Yucatán, México. 28-30 de septiembre de 2016. ISSN: 2448-5551.
• Diseño de un exoesqueleto para rehabilitación del hombro. Sosa-Méndez, D., Arias-Montiel, M., Lugo-González, E. Modalidad: Presentación oral. XXXIX Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica. Mérida, Yucatán, México. 25-28 de septiembre de 2016. ISSN: En trámite.
• Control de Movimiento de una Mano Robótica Mediante Señales Electromiográficas. Martínez-Miguel, A., Vargas-Pérez, S.A., Gómez-Merlín, E., Arias-Montiel, M., Lugo-González, E., Miranda-Luna, R. Modalidad: Presentación oral. XXXIX Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica. Mérida, Yucatán, México. 25-28 de septiembre de 2016. ISSN: En trámite.
• Análisis cinemático directo de un robot paralelo planar 4RPR mediante ADAMS. Sosa-Méndez, D., García-García, R.A., Arias-Montiel, M., Lugo-González, E. Modalidad: Presentación oral. Tercer Congreso Internacional sobre Tecnologías Avanzadas de Mecatrónica, Diseño y Manufactura (AMDM2016). Calí, Colombia. 12-15 de marzo de 2016. ISSN: En trámite.
• Design and control of a novel 3-DOF parallel robot. Ruiz-Hidalgo, N.C., Blanco-Ortega, A., Abundez-Pliego, A., Colín-Ocampo, J., Arias-Montiel, M. Modalidad: Presentación oral. International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Enginnering (ICMEAE2016). Cuernavaca, Morelos, México. 22-25 de noviembre de 2016. ISBN: 978-1-5090-5291-2/16.
• FPGA-based Level-shift PWM for an Asymmetric Multilevel Trinary Inverter. Juárez-Abad J.A, Linares-Flores Jesús, Contreras-Ordaz M.A. 13th International Conference on Power Electronics (CIEP). Guanajuato, Guanajuato, México. 20 - 23 de junio de 2016. Pag. 161 - 165. ISBN: 978-1-5090-1774-4
• Dynamical Modeling of PWM DC-DC Power Converters by Inspection: a graph-theoretic approach. Márquez R., Contreras M., Carrasco J. 2nd International Conference on Mathematical Modeling. Huajuapan de León, Oaxaca, México. 13 - 14 de octubre de 2016. Pag 38. Memoria de congreso internacional.
• Adaptive nonlinear zero-dynamic tracking controller for the three-phase squirrel-cage induction motor positioning system. Julio cesar Martínez-Ramírez; Rodrigo Lescas-Hernández; Jesús Linares-Flores; Carlos García-Rodríguez. Presentado en 13th International Conference on Power Electronics. Guanajuato, México. 20-23 de Junio de 2016. IEEE Power Electronics Society – PELS, Añadido a IEEE Xplore el 8 de Agosto de 2016, pp 1-6, Electronic ISBN: 978-1-5090-1775-1, Print on Demand(PoD) ISBN: 978-1-5090-1776-8
• Comparison between the algebraic and the reduced-order extended state observer approaches for on-line load torque estimation in a speed control for PMSM system. Vásquez Sanjuan J. J., Linares Flores J, Yescas Mendoza E., Ramírez Leyva F. H., Olivos Pérez L. I. Modalidad: Presentación oral. 13th International Conference on Power Electronics (CIEP) 2016. Guanajuato, Gto. México. 20-23 de junio de 2016. ISBN: 978-1-5090-1775-1.