Universidad Tecnológica de la Mixteca  
   
     
 
   
 

DOCTORADO EN ELECTRÓNICA, OPCIÓN: SISTEMAS INTELIGENTES APLICADOS

 

Objetivo general:
Formar especialistas de alto nivel, capaces de innovar desarrollar y aplicar sistemas inteligentes en la solución de problemas tecnológicos del sector público y privado, así también participar en la investigación científica y ámbito académico en el área de sistemas digitales aplicados a la automatización de procesos, robótica, visión artificial y control de sistemas electromecánicos.

El programa está dirigido a los egresados de maestrías en: Electrónica, Mecatrónica, Robótica o afines; que tengan una sólida formación en electrónica analógica y digital, programación, automatización, control y procesamiento digital de señales e imágenes, que están interesados en realizar investigación y desarrollo de sistemas para la automatización de procesos complejos, mediante la aplicación de técnicas de IA, y/o de algoritmos de control automático, para el uso eficiente de la transformación de la energía en sistemas electromecánicos mediante sistemas digitales.

Conicimientos

Se requiere que el aspirante a ingresar cuente con conocimientos en las siguientes áreas:
  • Matemáticas.
  • Computación: programación, estructuras de datos, algoritmos.
  • Ingeniería: electrónica (digital y analógica), sistemas de control, Automatización, Procesamiento de señales e imágenes.
  • Deberá acreditar un nivel de inglés equivalente a 500 puntos del TOEFL.

Poseer conocimientos (deseable) en:
  • Técnicas de Machine Learning, IoT, IIoT, comunicaciones industriales.
  • RNA, representación del conocimiento y aprendizaje automático.

Habilidades:

  • Búsqueda de información científica especializada.
  • Expresión oral y escrita formal en español.
  • Lectura y redacción de textos científicos en inglés.
  • Trabajo en equipo.

Actitudes:

  • Tener un alto sentido de la responsabilidad y el compromiso.
  • Manifestar una postura ética, seria y responsable con sus compañeros y profesores.

El egresado del Doctorado en Electrónica se define como un especialista con conocimientos sólidos en sistemas digitales y en metodologías enfocadas en el desarrollo de sistemas inteligentes basados en éstos. Estas capacidades permiten a nuestros egresados por un lado, incorporarse al sector industrial promoviendo la adopción de nuevas tecnologías en la solución de problemas relacionados con las áreas de automatización de procesos, robótica, visión artificial y control de sistemas electromecánicos y por el otro lado, dedicarse a la docencia y desarrollar investigación básica o aplicada.

Semestre
Materia
I
Curso de especialidad I
Curso de especialidad II
Seminario de investigación I
II
Curso de especialidad III
Curso de especialidad IV
Seminario de investigación II
III
Seminario de tesis I
IV
Seminario de tesis II
V
Seminario de tesis IIII
VI
Seminario de tesis IV

Cursos de especialización:

  • Matemáticas
  • Sistemas Digitales I
  • Sistemas Digitales II
  • Arquitectura de Computadoras
  • Programación de Interfaces
  • Control Lineal
  • Robótica
  • Procesamiento de imágenes
  • Visión por computadora
  • Introducción al control no-lineal
  • Control no-lineal
  • Reconocimiento de patrones
  • Electrónica de potencia
  • Control lineal y no lineal aplicado a Electrónica de Potencia
Nombre del Profesor
Grado
Instituto
SNI
PROMEP
Dr. Antonio Orantes Molina
Doctor
Instituto de Electrónica y Mecatrónica
-
Si
Dr. Carlos García Rodríguez
Doctor
Instituto de Electrónica y Mecatrónica
-
Si
Dr. Christian Eduardo Millán Herández
Doctor
Instituto de Computación
C
-
Dr. Edgardo Yescas Mendoza
Doctor
Instituto de Electrónica y Mecatrónica
-
-
Dr. Jesús Linares Flores
Doctor
Instituto de Electrónica y Mecatrónica
2
Si
Dr. Manuel Arias Montiel
Doctor
Instituto de Electrónica y Mecatrónica
1
Si
Dr. Marco Antonio Contreras Ordaz
Doctor
Instituto de Electrónica y Mecatrónica
C
Si
Dr. Rosebet Miranda Luna
Doctor
Instituto de Electrónica y Mecatrónica
-
Si

La línea de investigación de Automatización inteligente y visión artificial aplicadas tiene como propósito el diseño, desarrollo y aplicación de sistemas inteligentes para la automatización de sistemas mecatrónicos y procesos complejos, mediante el empleo de técnicas de inteligencia artificial y el uso de tecnologías emergentes. Esta línea de investigación proporciona competencias que permiten abordar problemas actuales dentro del contexto específico de la automatización, un campo en expansión y de interés creciente en los procesos industriales. Los objetivos de esta línea de investigación son:

  • Desarrollo e investigación en automatización, donde utilizando diferentes tecnologías como IIoT, comunicaciones industriales y visión por computadora, se desarrollan sistemas con el objetivo de optimizar los procesos y utilizar de forma eficiente de los recursos, mediante el uso inteligente de los datos.
  • El desarrollo de sistemas de Visión Artificial orientados a disciplinas como la Automatización, y la Robótica, entre otras, en donde la Visión Artificial resulte aplicables de manera eficiente.

La línea de investigación de Control de Sistemas Electromecánicos está enfocada al desarrollo y aplicación de algoritmos de control automático, para el uso eficiente de la transformación de la energía en sistemas electromecánicos mediante sistemas digitales. En esta línea de investigación se abordan los siguientes tópicos:

  • Modelado e identificación de sistemas. A través de la estimación de parámetros, estados y perturbaciones se puede hacer un uso más eficiente de la energía en un sistema electromecánico, ya que este conocimiento permite añadir efectos no-lineales y parámetros desconocidos en el diseño de controladores robustos.
  • Atenuación de vibraciones. Las vibraciones mecánicas presentes de forma inherente en los sistemas electromecánicos son un fenómeno indeseable, ya que ocasionan daños estructurales, disipación de la energía en forma no aprovechable y problemas en la instrumentación. Es por eso que el diseño de algoritmos de control que atenúen las amplitudes de dichas vibraciones contribuye al uso más eficiente de la energía, así como a incrementar la vida útil de los sistemas electromecánicos. El uso de sistemas digitales y dispositivos electrónicos programables, representa una parte fundamental para la implementación de los algoritmos de control para la atenuación de vibraciones.
  • Control de motores de CA y CD mediante convertidores de potencia. Mediante algoritmos de control y convertidores electrónicos de potencia se puede minimizar la distorsión armónica total, mejorar el factor de potencia, disminuir el pico de corriente de arranque y realizar frenado regenerativo en las máquinas eléctricas. Con ello se logra el uso eficiente de la energía eléctrica. Además, tomando en cuenta la dinámica del accionador y de la máquina eléctrica se logra el diseño integral de algoritmos de control de movimiento (velocidad, posición y par torsional).
  • Investigación en electromovilidad, donde utilizando nuevas tecnologías de tracción eléctrica y de almacenamiento de energía, se desarrolla nuevos sistemas y modelos que buscan aumentar la autonomía de los vehículos eléctricos, disminuir su impacto ambiental y costos. En esta área también se busca mejorar la eficiencia energética del auto eléctrico a través de subsistemas electromecánicos como son los sistemas de dirección y suspensión. La propulsión eléctrica no solo está limitada a medios de transporte en ciudad sino también a su utilización en vehículos y maquinaria agrícola eléctrica para fomentar la producción sostenible de alimentos y el aprovechamiento de energías renovables.

1. Jesús Linares-Flores; Jose Antonio Juarez-Abad;Arturo Hernandez-Mendez; Omar Castro-Heredia; Jose Fermi Guerrero-Castellanos; Ruben Rubens Heredia-Barba; G. Curiel-Olivares, “Sliding Model Control Based on Linear Extended State Observer for DC-to-DC Buck-Boost Power Converter System with Mismatched Disturbances”, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 58, no. 1, DOI: 10.1109/TIA.2021.3130017, January/February 2022. Q1.
2. Á. Hernández-Castañeda, R. A. García-Hernández, Y. Ledeneva, and C. E. Millán-Hernández, “Language-independent extractive automatic text summarization based on automatic keyword extraction,” Comput. Speech Lang., vol. 71, p. 101267, Jan. 2022, doi: 10.1016/j.csl.2021.101267
3. Kevin Herubiel Floreán-Aquino, Manuel Arias-Montiel, Jesús Linares-Flores, José Gabriel Mendoza-Larios, and Álvaro Cabrera-Amado, “Modern Semi-Active Control Schemes for a Suspension with MR Actuator for Vibration Attenuation”, Actuators MDPI, vol. 10, no. 2, pp. 1-23, DOI: 10.3390/act10020022, 2021. Q2.
4. José Antonio Juárez-Abad, Jorge Luis Barahona-Avalos, Jesús Linares-Flores, “PWM techniques for an Asymmetric Multilevel Binary Inverter: An FPGA-based implementation”, IET Power Electronics, doi.org/10.1049/pel2.12131, ISSN: 1755-4535, 02 May 2021. Q1.
5. Hernández-Méndez, A., Guerrero-Castellanos, J.F., Orozco-Urbieta, T., Linares-Flores, J., Mino-Aguilar, G., Curiel, G., “Comunicación distribuida activada por eventos para la sincronización de velocidad angular de motores BLDC en red”, Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, doi.org/10.4995/riai.2021.14989, vol. 18, no. 4, pp. 360-370, 2021. Q4.
6. Barahona-Avalos, J.L., Juárez-Abad, J.A., Galván-Cruz, G.S., Linares-Flores, J. “Control mediante rechazo activo de perturbaciones de la temperatura de un módulo termo-eléctrico”, Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, doi.org/10.4995/riai.2021.14728, Q4.
7. José Fermi Guerrero-Castellanos, Sylvain Durand, German Ardul Muñoz-Hernández, Nicolas Marchand, Lorenzo L. González Romeo, Jesús Linares-Flores, Gerardo Mino-Aguilar, and Wuiyevaldo F. Guerrero-Sánchez, “Bounded Attitude Control with Active Disturbance Rejection Capabilities for Multirotor UAVs”, Applied Sciences MDPI, DOI: 10.3390/app11135960, vol. 11, no. 13, pp. 1-21, Published 26 June 2021. Q2.
8. Mendoza-Larios, J. G., Barredo, E., Arias-Montiel, M., Baltazar-Tadeo. L. A., Landa-Damas, S. J., Tapia-Herrera, R., Colín-Ocampo, J. (2021). “An Algebraic Approach for Identification of Rotordynamic Parameters in Bearings with Linearized Force Coefficients”. Mathematics, vol. 9, no. 21, article number 2747. ISSN: 2227-7390. DOI: https://doi.org/10.3390/math9212747 (Indexada en JCR).
9. Herrera-Cordero. M.H., Arias-Montiel, M., Ceccarelli, M., Lugo-González, E. (2021). “Co-Simulation and Control of a Single-Wheel Pendulum Mobile Robot”. Journal of Mechanisms and Robotics, vol. 13, no. 5, article number 050909. ISSN: 1942-4302. DOI: https://doi.org/10.1115/1.4051359 (Indexada en JCR).
10. Espinosa-García, F.J., Tapia-Herrera, R., Lugo-González, E., Arias-Montiel, M. (2021). “Development of a robotic hand based on a palm with a metamorphic mechanism for extending the thumb’s functionality”. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, vol. 43, no. 8, article number 404. ISSN: 1678-5878. DOI: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03094-2 (Indexada en JCR).
11. Arias-Montiel, M., Martínez-Miguel, A., Lugo-González, E., Miranda-Luna, R., Tapia-Herrera, R. (2021). “Prototipo de mano robótica controlado mediante señales electromiográficas con un dispositivo comercial”. Computación y Sistemas, vol. 25, no. 2, pp. 307-315. ISSN: 2007-9737. DOI: 10.13053/CyS-25-2-3464 (Indexada por CONACYT).
12. Floreán-Aquino, K.H., Arias-Montiel, M., Linares-Flores, J., Mendoza-Larios, J. G., Cabrera-Amado, A. (2021), “Modern Semi-Active Control Schemes for a Suspension with MR Actuator for Vibration Attenuation”. Actuators, vol. 10, no. 2, pp. 1-23. ISSN: 2076-0825. DOI: https://doi.org/10.3390/act10020022 (Indexada en JCR).
13. R. Marquez and M. A. Contreras-Ordaz, "The Three-Terminal Converter Cell, Graphs, and Generation of DC-to-DC Converter Families", in IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 35, no. 8, pp. 7725-7728, Aug. 2020, doi: 10.1109/TPEL.2020.2964700.
14. Á. Hernández Castañeda, R. A. García Hernández, Y. Ledeneva, and C. E. Millán Hernández, “The Impact of Key Ideas on Automatic Deception Detection in Text,” Comput. y Sist., vol. 24, no. 3, Sep. 2020, doi: 10.13053/cys-24-3-3483.
15. C. E. Millán-Hernández, R. A. García-Hernández, Y. Ledeneva, and Á. Hernández-Castañeda, “An orthographic and phonetic knowledge-based measure for confused drug names,” J. Intell. Fuzzy Syst., vol. 39, no. 2, pp. 2003–2013, Jan. 2020, doi: 10.3233/JIFS-179867.
16. C. E. Millán-Hernández, R. A. García-Hernández, and Y. Ledeneva, “Improving the identification of confused drug names in Spanish,” J. Intell. Fuzzy Syst., vol. 39, no. 2, pp. 2027–2036, Aug. 2020, doi: 10.3233/JIFS-179869.
17. Esteban Guerrero Ramírez, Enrique Guzmán Ramírez, Jesús Linares-Flores, Alberto Martínez, and Gerardo Guerrero, “FPGA-based Active Disturbance Rejection Velocity Control for a Parallel DC/DC Buck Converter- DC Motor System”, Journal IET Power Electronics, vol. 13, no. 2, pp. 356-367, DOI: 10.1049/iet-pel.2019.0832, Feb. 2020. Q2.
18. Jesús Linares-Flores, A. Hernández-Méndez, J. J. Vásquez-Sanjuan, J. F. Guerrero-Castellanos, G. Curiel-Olivares, “Robust sensorless low-speed trajectory tracking for a Permanent Magnet Synchronous Motor: An ESO based Backstepping control approach”, Advanced Control Applications: Engineering and Industrial Systems, ISSN: 2578-0727, DOI: 10.1002/adc2.49, vol. 2, no. 3, pp. 1-21, Sep. 2020.
19. García, I., Guzmán-Ramírez, E., Arias-Montiel, M., Lugo-González, E. (2020), “Introducing a robotic hand to support lecture-based courses on mechatronics systems design at undergraduate level”. Computer Applications in Engineering Education, vol. 28, no. 6, pp. 1612-1627. ISSN: 1099-0542. DOI: https://doi.org/10.1002/cae.22336 (Indexada en JCR).
20. Arango-Gómez, L. A., Lugo-González, E., Arias-Montiel, M., Espinosa-García, F. J., Tapia-Herrera, R. (2020), “Diseño de un prototipo de exoesqueleto para miembro inferior de infantes”. Pistas Educativas, vol. 39, no. 125, pp. 518-542. ISSN: 2448-847X. http://www.itcelaya.edu.mx/ojs/index.php/pistas/article/view/2293/1840 (Indexada en Latindex).
21. Mendoza-Larios, J. G., Barredo, E., Colín, J., Blanco-Ortega, A., Arias-Montiel, M., Mayén, J. (2020), “Computational platform for the analysis and simulation of rotor-bearing systems of multiple degrees of freedom”. Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en Ingeniería, vol. 36, no. 3, 38. ISSN: 1886-158X. DOI: 10.23967/j.rimni.2020.08.001. (Indexada en JCR).
22. Barredo, E., Mendoza-Larios, J. G., Colín, J., Mayén, J., Flores-Hernández, A. A., Arias-Montiel, M. (2020), “A novel high-performance passive non-traditional inerter-based dynamic vibration absorber”. Journal of Sound and Vibration, vol. 485, 115583. ISSN: 0022-460X. DOI: https://doi.org/10.1016/j.jsv.2020.115583. (Indexada en JCR).
23. Sánchez-Velasco, L. E., Arias-Montiel, M., Guzmán-Ramírez, E., Lugo-González, E. (2020). “A Low-Cost EMG-Controlled Anthropomorphic Robotic Hand for Power and Precision Grasp”. Biocybernetics and Biomedical Engineering, vol. 40, no. 1, pp. 221-237. ISSN: 0208-5216. DOI: https://doi.org/10.1016/j.bbe.2019.10.002 (Indexada en JCR).
24. Aragón-Martínez, A., Arias-Montiel, M., Lugo-González, E., Tapia-Herrera, R. (2020). “Two-finger exoskeleton with force feedback for a mobile robot teleoperation”. International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 17, no. 1, pp. 1-18. ISSN: 1729-8814. DOI: https://doi.org/10.1177/1729881419895648 (Indexada en JCR).
25. Armando Levid Rodríguez-Santiago, José Anibal Arias-Aguilar, Alberto Elías Petrilli-Barceló, and Rosebet Miranda-Luna, “A Simple Methodology for 2D Reconstruction Using a CNN Model”, Pattern Recognition, Ed. Springer, Junio 2020, Pp. 98-107, ISBN 978-3-030-49075-1, ISBN 978-3-030-49076-8 (eBook), DOI https://doi.org/10.1007/978-3-030-49076-8.
26. O. D. Ramírez-Cárdenas, J.F. Guerrero-Castellanos, J. Linares-Flores, S. Durand, W.F. Guerrero-Sánchez, “Control descentralizado basado en eventos para el consenso de múltiples robots tipo péndulo invertido en el esquema líder-seguidor”, Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 16 (2019), pp. 435-446, doi.org/10.4995/riai.2019.11113, vol. 16, no. 4, Oct.-Dic., 2019. Q3.
27. J. A. Juárez-Abad, A. P. Sandoval-García, J. Linares-Flores, J. F. Guerrero-Castellanos, P. Bañuelos-Sánchez and M. A. Contreras-Ordaz, "FPGA Implementation of Passivity-Based Control and Output Load Algebraic Estimation for Transformerless Multilevel Active Rectifier", in IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 15, no. 4, pp. 1877-1889, April 2019, doi: 10.1109/TII.2018.2865445.
28. Espinosa-García, F. J., Arias-Montiel, M., Ceccarelli, M., Carbone, G., Lugo-González, E. (2019). “Design and experimental characterization of a novel subactuated mechanism for robotic finger and movable palm”. International Journal of Mechanics and Control, vol. 20, no. 2, pp. 141-146. ISSN: 1590-8844. http://www.jomac.it/Contents/contents_19b.htm (Indexada en Scopus).
29. Barredo, E., Mendoza-Larios, J. G., Mayén, J., Flores-Hernández, A. A., Colín, J., Arias-Montiel, M. (2019), “Optimal design for high-performance passive dynamic vibration absorbers under random vibration”. Engineering Structures, vol. 195, pp. 469-489. ISSN: 0141-0296. DOI: https://doi.org/10.1016/j.engstruct.2019.05.105. (Indexada en JCR).
30. Miranda-Luna, R., Antonio-García, A., Arias-Montiel, M., Lugo-González, E. (2019). “Ingeniería en Mecatrónica. La Ingeniería Mecánica, Electrónica y la Programación en el desarrollo de sistemas inteligentes”. Temas de Ciencia y Tecnología, vol. 23, no. 69, pp. 57-60. ISSN: 2007-0977. http://www.utm.mx/edi_anteriores/temas69/T69_Vida_Academica_en_la_UTM.pdf. (Indexada por CONACYT como revista de difusión).
31. C. E. Millán-Hernández, R. A. García-Hernández, Y. Ledeneva, and Á. Hernández-Castañeda, “Soft Bigram Similarity to Identify Confusable Drug Names,” Springer, Cham, 2019, pp. 433–442.
32. C. E. Millán-Hernández, R. A. García-Hernández, and Y. Ledeneva, “An evolutionary logistic regression method to identify confused drug names,” J. Intell. Fuzzy Syst., vol. 36, no. 5, pp. 4609–4619, May 2019, doi: 10.3233/JIFS-179012.

Congresos Internacionales

1. Castro-Heredia, O., Linares-Flores, J., García, C., Salazar-Oropeza, J., Ramírez-Cárdenas, O. D., Heredia-Barba, R. (2021). “Electronic Differential Based On ActiveDisturbance Rejection Control For a Four In-WheelDrive Electric-Vehicle (Go-Kart)”. IEEE International Power and Renewable Energy Conference 2021 (pp. 1-6).
2. Jiménez-Hernández, I., García, C., Linares-Flores, J. (2021). “Rotor position estimation in a BLDC motor at lowspeed using G-functions and extended state observers”. 18Th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science ans Automatic Control 2021 (pp. 1-6).
3. Linares-Flores, J., Hernández-Méndez, A., Juárez, J. A., Contreras, M. A., García, C. “MPPT novel controller based on passivity for the PV solar panel-boost power converter combination”. IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (pp. 310-315), 2021.
4. Jacob J. Vásquez S.; Jorge A. Domínguez A.; Mario Espinosa T.;Marco A. Alonso P.; Edgardo Yescas Mendoza; Jesús Linares Flores, “Passivity Based-Control of Output Voltage Regulation with MPPT for Photovoltaic Panel Using two SEPIC Converters”, IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC), DOI: 10.1109/ROPEC50909.2020.9258757, 25 Nov, 2020.
5. J. Linares-Flores, R. Heredia-Barba, O. Castro-Heredia, G. Curiel-Olivares, and J. A. JuárezAbad, “Adaptive Sliding Mode Control based on a Hyperbolic Tangent Function for DC-to-DC BuckBoost Power Converter”, IEEE Energy Conversion Congress & Expo, Detroit Michigan October 11-15, DOI: 10.1109/ECCE44975.2020.9236166, 30 Oct. 2020.
6. G. Curiel-Olivares, J. Limares-Flores, A. Hernández-Méndez, J. F. Guerrero-Castellanos, G. Mino-Aguilar, C. García Rodríguez, “Two-In-Wheeled Self-Balancing Electric Vehicle Based on Active Disturbance Rejection Controller”, IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), DOI: 10.1109/ICMECH.2019.8722948, Ilmenau Germany, 1820 March 2019.
7. Carlos Hernández Montellano, Mariela Itzel Miguel Sánchez, Saiveth Hernández Hernández, Rosebet Miranda Luna, Raúl Cruz Barbosa. “Segmentación de disco óptico de imágenes del fondo de la retina”, XXXII Congreso Nacional y XVIII Congreso Internacional de Informática y Computación ANIEI 2019 (CNCIIC-ANIEI 2019), 16-18 de octubre de 2019.

Congresos nacionales


1. Espinosa-García, F. J., Tapia-Herrera, R., Lugo-González, E., Arias-Montiel, M. (2019), “Design and simulation of a robotic hand with foldable palm based on mechanisms with variable topologies”. En: Memorias del XXI Congreso Mexicano de Robótica, Manzanillo, Colima, México, pp. 300-305.
2. De la Cruz-Sánchez, B. A., Schoen, M., Pérez-Gracia, A., Arias-Montiel, M., Lugo-González, E. (2019), “sEMG pattern recognition for assisted rehabilitation”. En: Memorias del XXI Congreso Mexicano de Robótica, Manzanillo, Colima, México, pp. 186-191.
3. Cuevas-Vázquez, C. N., Lugo-González, E., Arias-Montiel, M., Sosa-López, E. D., Tapia-Herrera, R. (2019), “Desarrollo de un prototipo para rehabilitación de rodilla utilizando un robot paralelo 5R de 2 GDL”. En: Memorias del XXI Congreso Mexicano de Robótica, Manzanillo, Colima, México, pp. 306-311.
4. Floreán-Aquino, K. H., Arias-Montiel, M., Lugo-González, E., Cabrera-Amado, A. (2019), “Single and Multiple Positive Position Feedback Control of a Magnetorheological Automotive Suspension”. En: Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, Puebla, Puebla, México, pp. 630-635. ISSN: 2594-2492.

Capítulos de libro

1. García, M., Lugo-González, E., Arias-Montiel, M., Tapia-Herrera, R. (2022). “Kinematics of a Robotic System for Rehabilitation of Lower Members in Hypotonic Infants”. En: Multibody Mechatronic Systems, Pucheta M., Cardona A., Preidikman S., Hecker R. (Eds.), Sringer, Switzerland, pp. 64-73, ISBN: 978-3-030-88750-6. doi: https://doi.org/10.1007/978-3-030-88751-3_7
2. Cruz-Reyes, A.T., Arias-Montiel, M., Tapia-Herrera, R. (2021). “Kinematic Analysis of a Coaxial 3-RRR Spherical Parallel Manipulator Based on Screw Theory”. En: Mechanism Design for Robotics, Zeghloul S., Laribi M.A., Arsicault M. (Eds.), Sringer, Switzerland, pp. 28-37, ISBN: 978-3-030-75270-5. doi: https://doi.org/10.1007/978-3-030-75271-2_4.
3. Espinosa-García, F. J., Cuevas-Martínez, M., Lugo-González, E., Tapia-Herrera, R., Arias-Montiel, M. (2021). “Análisis cinemático y simulación de un rehabilitador de hombro mediante números duales”. En: Modelación Matemática IV Biomatemáticas, Epidemiología e Ingeniería, Barragán-Mendoza, F., Borja-Macías, V., Reyes-Mora, S. (Eds.), Universidad Tecnológica de la Mixteca, pp. 115-128. ISBN: 978-607-98020-7-3
4. Chávez-Reyes, L. M., Tapia-Herrera, R., Arias-Montiel, M., Lugo-González, E. (2021). “Diseño y simulación de un controlador ADRC para seguimiento de trayectoria de un actuador elástico en serie”. En: Modelación Matemática IV Biomatemáticas, Epidemiología e Ingeniería, Barragán-Mendoza, F., Borja-Macías, V., Reyes-Mora, S. (Eds.), Universidad Tecnológica de la Mixteca, pp. 161-175. ISBN: 978-607-98020-7-3.
5. De la Cruz-Sánchez, B. A., Arias-Montiel M., Lugo-González E. (2021). “Trajectory Planning and Fuzzy Control of a Hand Exoskeleton for Assisted Rehabilitation”. In: New Trends in Medical and Service Robotics, Rauter G., Cattin P.C., Zam A., Riener R., Carbone G., Pisla D. (Eds.), Springer, Switzerland, pp. 3-11, ISBN 978-3-030-58103-9. doi: https://doi.org/10.1007/978-3-030-58104-6_1.
6. Flores-Salazar, E. D., Arias-Montiel M., Lugo-González E., Gallarado-Alvrado, J., Tapia-Herrera, R. (2021). “Alternative Methods for Direct Kinematic Analysis of a Parallel Robot for Ankle Rehabilitation”. In: New Trends in Medical and Service Robotics, Rauter G., Cattin P.C., Zam A., Riener R., Carbone G., Pisla D. (Eds.), Springer, Switzerland, pp. 53-61, ISBN 978-3-030-58103-9. doi: https://doi.org/10.1007/978-3-030-58104-6_7.
7. Lugo-González, E., Velarde-Galván, A., Arias-Montiel, M. (2020). “Diseño mecatrónico implementado en el desarrollo de prototipos virtuales y físicos”. En: Handbook T-V CIERMMI Mujeres en la Ciencia Ingeniería. A. Marroquín, J. Olivares, L. Cruz y A. Bautista (Eds.), ECORFAN-México, pp. 22-39, ISBN 978-607-8695-35-5. doi: 10.35429/H.2020.5.22.39.
8. Herrera-Cordero M. E., Arias-Montiel M., Ceccarelli, M., Lugo-González E. (2020). “On the dynamics and control of a single-wheel robot with inertial locomotion”. En: Industrial and Robotic Systems, Eusebio E. Hernandez, Sajjad Keshtkar, S. Ivvan Valdez (Eds.), Springer, Switzerland, pp. 249-260, ISBN 978-3-030-45401-2. doi: https://doi.org/10.1007/978-3-030-45402-9_24.
9. Espinosa-García F. J., Arias-Montiel M., Ceccarelli M., Lugo-González E., Carbone G. (2019). “Advances on the Development of a Robotic Hand with Movable Palm”. In: Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019, Uhl T. (Eds), Springer, Switzerland, pp. 1997-2006, ISBN 978-3-030-20130-2. doi: https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_198.
10. Flores-Salazar, E. D., García-Murillo, M. A., Lugo-González, E., Gallardo-Alvarado, J., Arias-Montiel, M. (2019). “Análisis cinemático de un robot paralelo 2-PUS+RR aplicado a un rehabilitador de tobillo”. En: Modelación Matemática III Biomatemáticas e Ingeniería, Barragán-Mendoza, F., Palafox-Delgado, S., Santiago-Santos, A. (Eds.), Universidad Tecnológica de la Mixteca, pp. 164-180. ISBN: 978-607-98020-2-8.
11. Vázquez-Yescas, C., García-Murillo, Arias-Montiel, M., Antonio-García, A. (2019). “Modelo matemático mediante teoría de tornillos para el análisis de velocidad y de aceleración de un robot redundante 4PRPR”. En: Modelación Matemática III Biomatemáticas e Ingeniería, Barragán-Mendoza, F., Palafox-Delgado, S., Santiago-Santos, A. (Eds.), Universidad Tecnológica de la Mixteca, pp. 181-199. ISBN: 978-607-98020-2-8.
12. Cortes-Ruiz, H. J., Arias-Montiel, M., Tapia-Herrera, R. (2019). “Diseño y Construcción de un Robot Paralelo de Seis Grados de Libertad 6-UPUR”. En: Sinergia Mecatrónica, Vargas-Soto, J. E., Trasloheros-Michel, A., Ramos-Arreguín, J. M., Orozco-Ramírez, J. E. (Eds.), Asociación Mexicana de Mecarónica A. C., pp. 428-444, ISBN: 978-607-9394-17-2.
13. Herrera-Cordero M. E., Arias-Montiel M., Lugo-González E. (2019). “Design and dynamic modeling of a novel single-wheel pendulum robot”. In: Mechanism Design for Robotics, Alessandro Gasparetto and Marco Ceccarelli (Eds.), Springer, Switzerland, pp. 353-360, ISBN 978-3-030-00364-7. doi: https://doi.org/10.1007/978-3-030-00365-4_42.
14. De la Cruz-Sánchez, B. A., Arias-Montiel M., Lugo-González E. (2019). “Development of hand exoskeleton prototype for assisted rehabilitation”. In: Mechanism Design for Robotics, Alessandro Gasparetto and Marco Ceccarelli (Eds.), Springer, Switzerland, pp. 378-385, ISBN 978-3-030-00364-7. doi: https://doi.org/10.1007/978-3-030-00365-4_45.
15. Espinosa-García, F. J., Ceccarelli, M., Arias-Montiel, M., Carbone, G., Lugo-González, E., Russo, M. (2019). “A characterization of a robotic hand with movable palm. In: New Trends in Medical and Service Robotics”: Advances in Theory and Practice, Giuseppe Carbone, Marco Ceccarelli and Doina Pisla (Eds.), Springer, Switzerland, pp. 102-109, ISBN 978-3-030-00328-9. doi: https://doi.org/10.1007/978-3-030-00329-6_14.
16. Espinosa-Garcia1, F. J., Carbone, G., Ceccarelli, M., Cafolla. D., Arias-Montiel, M., Lugo-Gonzalez, E. (2019). “A study of feasibility for a design of a metamorphic artificial hand”. In: Advances in Service and Industrial Robotics, Nikos A. Aspragathos, Vassilis C. Moulianitis and Panagiotis N. Koustoumpardis (Eds.), Springer, Switzerland, pp. 283-290, ISBN 978-3-030-00231-2. doi: https://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9_29.

La universidad ha tenido convenios y acuerdos interinstitucionales de trabajo con universidades nacionales (UNAM, Universidad de Guanajuato, Instituto Tecnológico de Puerto Vallarta, Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE) y la Universidad Politécnica de Tulancingo) y extranjeras en Estados Unidos (Universidad de Rutgers, Universidad del Norte de Texas) y Europa (Universität Der Bundeswehr München, Alemania). De igual manera los profesores investigadores cuentan con acuerdos de trabajo con otros investigadores y cuerpos académicos, dentro de los cuales se pueden mencionar los siguientes:

  • Facultad de Ciencias de la Electrónica de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla a través de los Drs. José Fermi Guerrero-Castellanos, T. Orozco Urbieta, G. Mino Aguilar, y Germán Ardul Muñoz Hernández.
  • Facultad de Ciencias Físico-Matemáticas de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla a través del Dr. Wuiyevaldo F. Guerrero Sánchez.
  • Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey campus Monterrey a través del Dr. G. Curiel Olivares.
  • Departamento de Ingeniería Electrónica del Centro Nacional de Investigación y Desarrollo de Tecnología, a través de los Drs. Alberto Martínez y Gerardo Guerreo.
  • Instituto de Diseño UTM, a través del Profesor Investigador MPIIO Fernando Iturbide.
  • Carrera de Ingeniería Mecánica Automotriz UTM a través del Dr. Arturo Hernández Méndez.
  • Diac, S.A. de C.V. Yakult Agencia Oaxaca, mediante el desarrollo de un prototipo de carro suministrador de productos alimenticios de la marca Yakult (patentado).
  • Instituto de Ingeniería en Sistemas Electromecánicos (ITSPV) del Instituto Tecnológico Superior de Puerto Vallarta.
  • Laboratorio de Robótica y Mecatrónica de la Universidad de Roma Tor-Vergata a través del Dr. Marco Ceccarelli.
  • Departamento de Ingeniería Mecánica del Tecnológico de México Campus Celaya a través del Dr. Jaime Gallardo Alvarado.
  • Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Guanajuato campus Irapuato-Salamanca a través del Dr. Mario Alberto Murillo García.
  • Departamento de Ingeniería Mecánica del Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (CENIDET), a través de los Doctores Andrés Blanco Ortega y Jorge Colín Ocampo.

REQUISITOS DE INGRESO

  • Dos copias del acta de nacimiento actualizada
  • Dos copias del certificado de maestría
  • Dos copias del grado de maestría
  • Dos copias de la cédula profesional
  • Carta de exposición de motivos mínimo 3 y máximo 5 cuartillas
  • Currículum Vitae actualizado
  • Constancia de inglés con una equivalencia de 500 puntos TOEFL
  • Presentar una propuesta de proyecto de investigación original en algún área de la electrónica avalado por un tutor del Núcleo Básico.
  • Seis fotografías tamaño infantil blanco y negro
  • Dos cartas de recomendación avaladas por profesores o investigadores ya sea nacionales o extranjeros
Nota: Las cartas serán dirigidas al Coordinador del Doctorado en Electrónica, Opción Sistemas Inteligentes Aplicados. Toda la documentación debe entregarse en tamaño carta junto con el pago del examen de selección en original y copia.
En caso de ser estudiante extranjero, añadir:
  • Constancia de la fuente de financiamiento para su estancia en la Maestría en Inteligencia Artificial, con los fondos suficientes para cubrir los pagos de inscripción y cuota de recuperación (original* y copia).
  • Documentación probatoria de su estancia legal en el país: pasaporte, FM3 o visa de estudiante (original* y copia).
  • Presentar los documentos académicos expedidos en el extranjero, certificados por el país de origen y la Secretaría de de Relaciones Exteriores de México (original* y copia).
  • Constancia del dominio del idioma español, si éste es diferente al idioma materno del candidato, emitido por el centro de idioma de la UTM (original* y copia).
(* Estos originales serán devueltos una vez que sea realizado el cotejo).

A V I S O: A los interesados en inscribirse al programa. Por favor mandar la documentación vía e-mail al correo: blaver102@mixteco.utm.mx, con la Srita. Blanca Nava, cualquier cambio de fecha se las haremos saber por esta misma vía.

FORMA DE PAGO DE SERVICIOS
  • Dar click aquí para ver el manual de apoyo
  • http://www.finanzasoaxaca.gob.mx/
Requisitos de Permanencia
La permanencia en los estudios del doctorado con beca estará sujeta a los siguientes requisitos:
  • Dedicar tiempo completo a los estudios de doctorado.
  • Realizar satisfactoriamente las actividades académicas que establezca el Comité de Tesis.
  • Presentar al Comité de Tesis cada semestre un informe escrito, y una presentación oral sobre los avances del proyecto de investigación doctoral y sobre las otras actividades académicas de su plan de actividades.
  • Acreditar todas las materias cursadas en cada semestre.
  • Recibir opinión favorable del Comité de Tesis sobre los informes semestrales.
Requisitos de Titulación
Para obtener el grado de doctor se requerirá:
  • Haber cumplido satisfactoriamente con las actividades académicas establecidas por el Comité de Tesis.
  • Haber cumplido satisfactoriamente con los requisitos de permanencia.
  • Haber concluido el trabajo de investigación y obtenido la autorización del Comité de Tesis para presentar el examen de grado.
  • Elaborar una tesis doctoral basada en los resultados de las investigaciones realizadas por el alumno.
  • Haber publicado o tener aceptado, al menos dos artículos en donde el trabajo de investigación sea el elemento sustancial y el alumno figure como primer autor. Por lo menos uno de los dos artículos deberá ser publicado en una revista de prestigio internacional indexada por el Journal Citation Report (JCR).
  • Presentar y aprobar el examen de grado de doctor.
INFORMES
Carretera Huajuapan –Acatlima Km. 2.5, Huajuapan de León, Oax., México, C.P.69000 División de Estudios de Posgrado y Departamento de Servicios Escolares. Tel. y Fax. (953) 53 2 03 99 ext. 300, 110 y 768, e-mail: jdivisionposgrado@mixteco.utm.mx, Servicios Escolares: escolar@mixteco.utm.mx

Dr. Rosebet Miranda Luna
Coordinador Académico
E-mail: rmiranda@mixteco.utm.mx
Teléfono: (953) 532 03 99 Ext. 300
Dr. José Aníbal Arias Aguilar
Jefe de la División de Estudios de Posgrado
E-mail: jdivisionposgrado@mixteco.utm.mx
Teléfonos: 953 532 03 99/202 14 Ext. 768
 
   
 
 
   
 

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