Universidad Tecnológica de la Mixteca  
   
     
 
   
 

MAESTRÍA EN ROBÓTICA

 Esta Maestría pertenece al Programa Nacional de Postgrados de Calidad del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT).

 

 

Misión del Postgrado

 La Misión del posgrado es coadyuvar a la formación de recursos humanos de calidad a nivel de maestría y doctorado en las disciplinas que cultiva la UTM con sentido de responsabilidad y ética, contribuyendo al cumplimiento de la misión institucional.

Visión del Postgrado

 Ser reconocidos a nivel regional, nacional y mundial por la calidad e impacto de nuestra investigación y de los recursos humanos que formamos; ser líderes en el estudio y solución de problemas relacionados con tecnologías de la información y comunicaciones, de manufactura, electrónica, diseo, procesos biológicos, físicos, de alimentación, del ambiente, y de energías alternas.

Perfil de Ingreso

 La Maestría en Robótica está dirigida a profesionistas que han estudiado una licenciatura en Mecatrónica, Electrónica, Sistemas Computacionales o área afín y que están interesados en profundizar sus conocimientos para integrar sistemas en la solución de problemas tecnológicos relacionados con la robótica de servicio.

Perfil de Egreso

 El egresado de la Maestría en Robótica se define como un especialista con conocimientos sólidos en matemáticas, programación concurrente, visión por computadora, control y sistemas mecánicos enfocados al desarrollo y/o aplicación de sistemas robóticos en las áreas de planificación de trayectorias y descubrimiento del entorno en robots móviles, interfaces hombre-robot y robótica de rehabilitación. Estas capacidades permitirán que los egresados se incorporen, a la docencia, a la investigación básica y aplicada en áreas de robótica de servicio.

Objetivos generales y particulares del programa

 Capacitar a licenciados e ingenieros con los mejores estándares de calidad educativa y humana para formar a profesionistas con alto nivel académico que puedan impulsar y fortalecer el desarrollo tecnológico regional, capaces de realizar investigación original de manera independiente en las áreas de la robótica y de abordar con soluciones la problemática surgida del sector productivo.

Estructura del Plan de Estudios

Materias

Semestral Asignaturas Clave Créditos
Propedéutico Álgebra Lineal - -
Ecuaciones Diferenciales - -
Control Lineal - -
Programación Orientada a Objetos - -
Metodología De Investigación 250204 7
Semestre I Robótica De Manipuladores - -
Fundamentos Matemáticos Para La Robótica I 250101 8
Control De Robots - -
Programación Concurrente y En Tiempo Real 250105 8
Seminario De Sensores y Adquisición De Datos 250104 7
Seminario De Tesis I: Protocolo 250301 7
Semestre II Robótica Móvil - -
Fundamentos Matemáticos Para La Robótica II 250201 8
Optativa I - -
Procesamiento Digital De Imágenes - -
Seminario De Tesis II: Antecedente y Marco Teórico 250401 8
Semestre III Optativa II - -
Optativa III - -
Seminario De Tesis III: Implementación - -
Semestre IV Seminario De Tesis IV: Redacción De Artículo y Presentación De Tesis - -

 

Optativas

Perfil Asignaturas
Perfil Interfaces Inteligentes Aprendizaje Automático
Desarrollo de Software Interactivo
Aprendizaje Profundo
Agentes Inteligentes
Interfaces Hombre-Robot
Perfil Control y diseo de mecanismos Tópicos Selectos de Control
Análisis y Síntesis de Mecanismos Planos y Reconfigurables
Modelado y Optimización de Sistemas Robóticos
Robots Paralelos Cinemática y Dinámica
Fundamentos de Biomecánica
Perfil Robótica inteligente Control Inteligente
Métodos de Computación Flexible
Robótica Probabilística
Entorno Inteligente
Visión por Computadora

 

NÚMERO MÍNIMO DE HORAS QUE SE DEBERÁN ACREDITAR EN LAS ASIGNATURAS OPTATIVAS, BAJO LA CONDUCCIÓN DE UN DOCENTE 255

 

NÚMERO MÍNIMO DE HORAS QUE SE DEBERÁN ACREDITAR EN LAS ASIGNATURAS OPTATIVAS, EN FORMA INDEPENDIENTE 129

 

NÚMERO MÍNIMO DE CRÉDITOS QUE SE DEBERÁN ACREDITAR EN LAS ASIGNATURAS OPTATIVAS 24

 

SUMA TOTAL 1088 656 109

 

Número de alumnos matriculados

Generación Año Alumnos
1 2010 2
2 2011 2
3 2012 0
4 2013 1
5 2014 4
6 2015 4
7 2016 5
8 2017 6
9 2018 4
10 2019 10
11 2020 4
12 2021 2

Núcleo Académico Básico

 El núcleo básico de profesores-investigadores es multidisciplinario y se encuentra conformado por 10 profesores-investigadores de tiempo completo, de los cuales el 100% tienen el grado de Doctor, seis de estos profesores pertenecen al SNI y ocho cuentan con perfil PROMEP.
 Es prioridad de la UTM apoyar a los profesores-investigadores para que logren sus habilitaciones académicas, fomentando y motivándolos para mejorar su productividad científica, y con ello lograr obtener membresías en el SNI, en PROMEP u otro organismo académico. Los miembros del núcleo son:

 

  • Jesús Linares Flores (CINVESTAV / México / SNI 2).
  • Distincin SNI: SI. Nivel: II.

    Lneas de investigacin:

    • Control de motores de CA y CD mediante convertidores electrnicos de potencia.

    ltimas tres publicaciones arbitradas:
    • Gonzalo Curiel-Olivares, Jess Linares-Flores, Jos Fermi Guerrero-Castellanos, and Arturo Hernndez-Mndez, Self-Balancing based on Active Disturbance Rejection Controller for the two-In-Wheeled Electric Vehicle, Experimental Results, Mechatronics Journal Elsevier, ISSN: 0957-4158, 10.1016/j.mechatronics.2021.102552, vol. 76, no. 1, pp. 1-12, June 2021, Q1.

    • Jos Antonio Jurez-Abad, Jorge Luis Barahona-Avalos, Jess Linares-Flores, PWM techniques for an Asymmetric Multilevel Binary Inverter: An FPGA-based implementation, IET Power Electronics, ISSN: 1755-4535, 10.1049/pel2.12131, Accepted 24 Mar 2021. Q2.

    • Comunicacin distribuida activada por eventos para la sincronizacin de velocidad angular de motores BLDC en red, Hernndez-Mndez, A., Guerrero-Castellanos, J.F., Orozco-Urbieta, T., Linares-Flores, J., Mino-Aguilar, G., Curiel, G., Revista Iberoamericana de Automtica e Informtica Industrial, 18 (2021), doi.org/10.4995/riai.2021.14989, vol. 18, no. 2, 2021. Q3.

  • Manuel Arias Montiel (CINVESTAV / México / SNI 1).
  • Distincin SNI: Si, vigente al 31 de diciembre de 2024. Nivel: 1.

    Lneas de investigacin:

    • Robtica de rehabilitacin, Anlisis y control de vibraciones mecnicas, Robtica mvil.

    ltimas tres publicaciones arbitradas:
    • Floren-Aquino, K.H., Arias-Montiel, M., Linares-Flores, J., Mendoza-Larios, J.G., Cabrera-Amado, A. Modern Semi-Active Control Schemes for a Suspension with MR Actuator for Vibration Attenuation. Actuators, vol. 10, no. 2, 2021, pp. 1-23. DOI: 10.3390/act10020022. (JCR).

    • Garca, I., Ramrez-Guzmn, E., Arias-Montiel, M., Lugo-Gonzlez, E. Introducing a Robotic Hand to Support Lecture-Based Courses on Mechatronics Systems Design at Undergraduate Level. Computer Applications in Engineering Education, vol. 18, no. 6, 2020, pp. 1612-1627. DOI: 10.1002/cae.22336. (JCR).

    • Mendoza-Larios, J.G., Barredo, E., Coln-Ocampo, J., Blanco-Ortega, A., Arias-Montiel, M., Mayn, J. Computational Platform for the Analysis and Simulation of Rotor- Bearing Systems of Multiple Degrees of Freedom. Revista Internacional de Mtodos Numricos para Clculo y Diseo en Ingeniera, vol. 36, no. 3, 2020, pp. 1-10. DOI: 10.23967/j.rimni.2020.08.001. (JCR).

  • Esther Lugo González (SEPI ESIME Zacatenco del IPN / México / SNI 1).
  • Distincin SNI: Si. Nivel: 1.

    Lneas de investigacin:

    1. Robtica y desarrollo de mecanismos para rehabilitacin fsica.
    2. Inteligencia artificial aplicada a optimizacin de mecanismos.

    ltimas tres publicaciones arbitradas:
    • Introducing a robotic hand to support lecture-based courses on mechatronics systems design at undergraduate level, (2020), Garca Ivan, Enrique Guzman, Manuel Arias, Esther Lugo, Computer Applications in Engineering Education, 28(6), 1612-1627.

    • A Low-Cost EMG-Controlled Anthropomorphic Robotic Hand for Power and Precision Gras, (2020), Snchez, L. E., Arias, M., Guzmn-Ramrez, E., Lugo, E., Biocybernetics and Biomedical Engineering, 40(1), 221-237.

    • Two-finger exoskeleton with force feedback for a mobile robot teleoperation, (2020), Aragn-Martnez, A., Arias, M., Lugo, E., Tapia, R., International Journal of Advanced Robotic Systems. 17(1), 1-18.

  • Ricardo Tapia Herrera (SEPI ESIME Zacatenco del IPN / Mxico / SNI 1).
  • Distincin SNI: SI. Nivel: 1.

    Lneas de investigacin:

    • Diseo y anlisis de mecanismos, control difuso.

    ltimas tres publicaciones arbitradas:
    • 2020 Quadrotor Stabilization by Fuzzy Kalman Filter, Journal of Intelligent & Fuzzy Systems.

    • 2020 Two-finger exoskeleton with force feedback for a mobile robot teleoperation, International Journal of Advanced Robotic System.

    • 2019 "Analysis of Controllability, Observability and Stabilization for a Class of Systems Described by Takagi-Sugeno Fuzzy Models by means of Fuzzy Pole Assignment", IEEE Latin America Transactions.

  • Agustín Santiago Alvarado (INAOE / México/ SNI 1).
  • Distincin SNI: Si.

  • Ignacio Arroyo Fernández (UNAM / México / SNI Candidato).
  • Distincin SNI: Si. Nivel: Candidato.

    Lneas de investigacin:

    1. Procesamiento de lenguaje natural con aprendizaje automtico.
    2. Modelado estadstico de la semntica.
    3. Razonamiento de sentido comn con aplicaciones en literatura cientfica.

    ltimas tres publicaciones arbitradas:
    • Arroyo-Fernndez, I., Mndez-Cruz, C. F., Sierra, G., Torres-Moreno, J. M., & Sidorov, G. (2019). Unsupervised sentence representations as word information series: Revisiting TFIDF. Computer Speech & Language, 56, 107-129.

    • Arroyo-Fernndez, I., Curiel, A., & Mndez-Cruz, C. F. (2019). Language features in extractive summarization: Humans Vs. Machines. Knowledge-Based Systems, 180, 1-11.

    • Mndez-Cruz, C. F., Blanchet, A., Godnez, A., Arroyo-Fernndez, I., Gama-Castro, S., Martnez-Luna, S. B., ... & Collado-Vides, J. (2020). Knowledge extraction for assisted curation of summaries of bacterial transcription factor properties. Database, 2020.

  • José Anibal Arias Aguilar (Francia).
  • Distincin SNI: No.

    Lneas de investigacin:

    • Aprendizaje automtico, interaccin humano-computadora.

    ltimas tres publicaciones arbitradas:
    • Rodrguez-Santiago, A. L., Arias-Aguilar, J. A., Hiroshi Takemura, and Petrilli-Barcel, A. E., A feedback methodology for high-definition reconstructions using CNNs. Desarrollos Cientficos y Tecnolgicos en las Ciencias Computacionales. Noviembre 2020. Benemrita Universidad Autnoma de Puebla. ISBN: 978-607-8728-36-7, p. 50-57.

    • M. Luz Palacios, Ana Lilia Laureano, J. Anibal Arias, Roberto Bretado. Interaction between children of the autism spectrum and a humanoid robot modulated by levels of consciousness. IJISET International Journal of Innovative Science, Engineering & Technology. Vol. 7 Issue 11, November 2020. ISSN (online) 2348-7968.

    • I. Arroyo-Fernndez, M. Carrasco-Ruiz. A. Arias-Aguilar. On the Possibility of Rewarding Structure Learning Agents: Mutual Information on Linguistic Random Sets. Thirty-third Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2019) Workshop on Sets and Partitions. Vancouver, Canada, December 2019.

  • Fermín Hugo Ramírez Leyva (UPAEP / México).
  • Distincin SNI: No.

    Lneas de investigacin:

    • Instrumentacin programable, Hardware In the Loop, aplicaciones de control.

    ltimas tres publicaciones arbitradas:
    • Fernando Iturbide Jimnez; lvaro Jess Mendoza Jasso; Fermn Hugo Ramrez Leyva; Jess Linares Flores (2020). Contenedor trmico mvil con despachador de productos al Menudeo. No. 374393. Mxico D. F.; Instituto Mxicano de la Propiedad Industrial (IMPI).

    • Fernando Iturbide Jimnez; lvaro Jess Mendoza Jasso; Fermn Hugo Ramrez Leyva (2019). Dispositivo automatizado para simular la trayectoria solar. No. 365882. Mxico D. F.; Instituto Mxicano de la Propiedad Industrial (IMPI).

    • Fermn Hugo Ramrez Leyva, Edgardo Yescas Mendoza, Edgar Peralta Snchez, lvaro Jess Mendoza Jasso, Fernando Iturbide Jimnez; Control Libre de Modelo de un Convertidor CD-CD Buck y su Implementacin en la plataforma de Hardware in The Loop Thyphoon ; Memorias del Congreso Nacional de Control Automtico CNCA 2019; ISSN: 2594-2492.

  • Oscar D. Ramírez Cárdenas (UTM / México).
  • Distincin SNI: No.

    Lneas de investigacin:

    • Sistemas Multiagentes /Multi-robot, robtica mvil, Robtica de Manipuladores.

    ltimas tres publicaciones arbitradas:
    • Ramrez-Crdenas O-D, Trujillo-Romero F. 2020. Sensorless Speed Tracking of a Brushless DC Motor Using a Neural Network. Mathematical and Computational Applications. 25(3):57. https://doi.org/10.3390/mca25030057.

    • OD Ramrez-Crdenas, JF Guerrero-Castellanos, J Linares-Flores, S Durand, WF Guerrero-Snchez. 2019. Control descentralizado basado en eventos para el consenso de mltiples robots tipo pndulo invertido en el esquema lder-seguidor. Revista Iberoamericana de Automtica e Informtica industrial. DOI: 10.4995/riai.2019.11113.

    • Linares-Flores, J., Garca-Rodrguez, C., Sira-Ramrez, H., & Ramrez-Crdenas, OD., 2015. Robust backstepping tracking controller for low-speed PMSM positioning system: design, analysis, and implementation. IEEE Transactions on industrial informatics, 11(5), 1130-1141.

  • Carlos García Rodríguez (CINVESTAV / México).
  • Distincin SNI: No.

    Lneas de investigacin:

    ltimas tres publicaciones arbitradas:

    • I. J. Hernndez, C. G. Rodrguez and J. L. Flores, "Rotor position estimation in a bldc motor at low speed using g-functions and extended state observers," 2021 18th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), 2021, pp. 1-6, doi: 10.1109/CCE53527.2021.9633029.

    • J. Linares-Flores, A. Hernndez-Mndez, J. A. Jurez-Abad, M. A. Contreras-Ordaz and C. Garca-Rodriguez, "MPPT novel controller based on passivity for the PV solar panel-boost power converter combination," 2021 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), 2021, pp. 310-315, doi: 10.1109/ECCE47101.2021.9595441.

    • O. Castro-Heredia, J. Linares-Flores, C. Garca-Rodrguez, J. Salazar-Oropeza, O. -D. Ramrez-Crdenas and R. Heredia-Barba, "Electronic Differential Based On Active Disturbance Rejection Control For a Four In-Wheel Drive Electric-Vehicle (Go-Kart)," 2021 IEEE International Power and Renewable Energy Conference (IPRECON), 2021, pp. 1-6, doi: 10.1109/IPRECON52453.2021.9640933.

 

Nombre del profesor e institución de obtención del grado de doctor Grado académico Instituto al que pertenece SNI PROMEP
Université Toulouse III. Francia José Anibal Arias Aguilar Doctor Div. de Est. de Posgrado   Si
University of East Anglia. Reino Unido Santiago Omar Caballero Morales Doctor Div. de Est. de Posgrado Si Si
CINVESTAV. DF, México Jesús Linares Flores Doctor Inst. de Electrónica y Mecatrónica Si Si
UPAEP. Puebla, México Fermín Hugo Ramírez Leyva Doctor Inst. de Electrónica y Mecatrónica   Si
Instituto de Cibernética. Ucrania Vitaliy Rybak Doctor Div. de Est. de Posgrado    
INSA Toulouse. Francia Felipe de Jesùs Trujillo Romero Doctor Div. de Est. de Posgrado Si Si
CINVESTAV. DF, México Manuel Arias Montiel Doctor Inst. de Electrónica y Mecatrónica Si Si
CINVESTAV. DF, México Carlos García Rodríguez Doctor Inst. de Electrónica y Mecatrónica Si Si
INAOE. Puebla. México Agustín Santiago Alvarado Doctor Div. de Est. de Posgrado Si Si

Líneas de Generación y Aplicación del Conocimiento

 Los profesores se encuentran inscritos en tres cuerpos académicos reconocidos por la SEP, en los que desarrollan sus LGAC conjuntamente con otros profesores con intereses afines.
 Los profesores-investigadores que apoyan la Maestría en Robótica desarrollan las siguientes líneas de generación y aplicación del conocimiento:
  • Robótica Inteligente
  • Interfaz Inteligente
  • Control y Sistemas Mecánicos
  • Robótica de Rehabilitación.

 

 

 

LGAC 1: Robótica Inteligente

 En esta línea de investigación se contemplan proyectos relacionados con el diseo de sistemas robóticos inteligentes que Interpreten y aprendan de manera dinámica y autónoma acerca de su entorno físico e interaccionen con el mismo; Reaccionen de manera intuitiva ante cambios o incertidumbre en el estado de su entorno.
Esta línea de investigación está establecida como campo de especialización para el estudiante de Robótica, por lo que se tienen los siguientes cursos optativos:
  • Entorno inteligente.
  • Computación flexible.
  • Agentes inteligentes.

 

LGAC 2: Interfaz Inteligente

 Esta línea de investigación tiene el objetivo de desarrollar proyectos enfocados al campo de la interacción con el robot (Interacción Humano - Robot, IHR). La idea general es el desarrollo de interfaces de interacción multimodal que integren conjuntamente voz e imagen en la comunicación con los sistemas robóticos.
 Cursos optativos de especialización:
  • Interfaces Hombre-Robot
  • Aprendizaje Automático
  • Gráficos por Computadora
  • Desarrollo de Software Interactivo

 

LGAC 3: Control y Sistemas Mecánicos

 Esta línea está enfocada al desarrollo de proyectos relacionados con sistemas mecánicos y de control para sistemas robóticos y manipuladores. Se contempla la simulación para modelado, planeación de trayectorias y análisis en tiempo real de manipuladores robóticos con N grados de libertad. El diseo de robots móviles de usos múltiples para servicios y asistencia de personas con discapacidades es de particular interés en esta línea de investigación.
 Cursos optativos de especialización:
  • Sistemas Mecánicos en Robótica
  • Técnicas Modernas de Control
  • Modelado y Programación de Sistemas Robóticos

 

LGAC 4: Robótica de Rehabilitación

 Esta línea de investigación tiene el objetivo de desarrollar proyectos enfocados al campo de la interacción con el robot (Interacción Humano - Robot, IHR). La idea general es el desarrollo de interfaces de interacción multimodal que integren conjuntamente voz e imagen en la comunicación con los sistemas robóticos.
 Cursos optativos de especialización:
  • Análisis y síntesis de mecanismos planos y reconfigurables
  • Modelado y optimización de sistemas robóticos
  • Robots paralelos-cinemática y dinámica
  • Fundamentos de biomecánica

Tutorías

ALUMNO TUTOR DE SEGUIMIENTO
Armando Levid Rodríguez Dr. Hugo Fermín Ramírez Leyva
Marcelino Martínez Aragón Dra. Esther Lugo González
Vidal Salinas Vasquez Dr. Carlos García Rodríguez
Enrique David Sosa López Dr. Manuel Arias Montiel
Rocío Ambrosio Delgado Dr. José Anibal Arias Aguilar
Cuauhtémoc Vazquez Yescas Dr. Carlos García Rodríguez
Francisco Javier Espinosa García Dr. Felipe Trujillo Romero
María de Jesús Armas Patricio Dr. Manuel Arias Montiel
Jonathan Bautista Ocampo Dra. Esther Lugo González

Productividada Académica relevante del Programa

  • E. W. Zurita-Bustamante, J. Linares-Flores, E. Guzman-Ramirez, H. Sira-Ramirez, A comparison between the GPI and the PID controllers for the stabilization of a DC-DC “buck" converter: A Field Programmable Gate Array implementation, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 58, No. 11, pp. 5251-5262, ISSN: 0278-0046, November 2011. Impact Factor:6.5
  • Linares-Flores, J. L. Barahona-Avalos, H. Sira-Ramírez, M. A. Contreras-Ordaz, Robust Passivity Based Control of a Buck–Boost–Converter/DC–Motor System: An Active Disturbance Rejection Approach, IEEE Transactions on Industry Applications,Vol. 48, No. 6, pp. 2362-2371,ISSN:00939994,November/December 2012. Impact Factor:2.046.
  • Arias-Montiel, M., Betrán-Carbajal, F., Silva-Navarro, G., On-line algebraic identification of eccentricity parameters in active rotor-bearing systems, International Journal of Mechanical Sciences, Vol. 85, pp. 152-159, 2014.
  • Arias-Montiel, M., Silva-Navarro, G., Antonio-García, G., Active vibration control in a rotor system by an active suspensión with linear actuators, Journal of Applied Research and Technology, Vol. 12, No. 5, pp. 898-907, 2014.
  • Hebertt Sira Ramírez, Carlos García Rodríguez, Alberto LuvianoJuárez, John Cortés Romero. ALGEBRAIC IDENTIFICATION AND ESTIMATION METHODS IN FEEDBACK CONTROL SYSTEMS. JOHN WILEY & SONS LTD, ISBN 9781118730607. 2014.
  • Jesús Linares-Flores, Carlos García-Rodríguez, Hebertt Sira-Ramírez, O. D. Ramírez-Cárdenas, ROBUST BACKSTEPPING TRACKING CONTROLLER FOR LOW SPEED PMSM POSITIONING SYSTEM: DESIGN, ANALYSIS, AND IMPLEMENTATION, IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2015), Seville, Spain, March 17-19, 2015.
  • Hebertt Sira Ramírez, Jesús Linares Flores, Carlos Garcí a Rodríguez, Marco Antonio Contreras Ordaz. ON THE CONTROL OF THE PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR: AN ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROL APPROACH, ISSN:1063-6536, DIGITAL OBJECT IDENTIFIER: 10.1109/TCST.2014.2298238, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, Vol. 22 ,Pag. 2056-2063, 2014.
  • Yara Maldonado-Pérez, Agustin Santiago-Alvarado,; Jorge González-García, Alberto Cordero-Dávila, Vitaliy Rybak. Implementation of a semi-automatic robotic system for alignment in the Ronchi test, Proc. SPIE 8785, 8th Iberoamerican Optics Meeting and 11th Latin American Meeting on Optics, Lasers, and Applications, 87851T (November 18, 2013); doi:10.1117/12.2022256.
  • Vitaliy Rybak, Wilebaldo Martínez Velazco. Formación de los datos de control de un robot para  eurorehabilitación funcional de la mano con ejercicios de escritura. Ciencia y Tecnología en Computación e Informática, Tomo 4, 2013, ISSN: 2007-2554.
  • José Anibal Arias, Verónica Rodríguez, Rosebet Miranda. "Meaningful Features for Computerized Detection of Breast Cancer", Progress in Pattern Recognition, Image Analysis, Computer Vision, and Applications, LNCS 8259. Springer-Verlag. 2013. ISSN: 0302-9743, ISBN 978-3-642-41826-6, p 198-205.
  • A. Arias, R. Reyes, A. Razo. A simple technique for modeling terrains using contour maps. 16th International Conference Information Visualisation (IV'2012), July 10-13, 2012. Montpellier, France. ISSN: 1550-6037. ISBN: 978-1-4673-2260-7, p 658-662.
  • J. A. Arias. L'apprentissage de varietés et les fonctions noyaux. 2010. Éditions Universitaires Européennes. ISBN: 978-613-1-54926-7.
  • Fermín Hugo Ramírez Leyva, Luis Alberto Pérez-Gaspar. "Diseño y Construcción de un Sistema de Instrumentación programable para la Medición del Ruido Térmico en Resistencias". Pistas Educativas Año XXXV. Páginas 335-353. Año 2014, ISSN 1405-1249.
  • Fermín Hugo Ramírez Leyva, Luis Alberto Pérez-Gaspar, Felipe Santiago Espinosa. "Simulación de un Robot de Dos Grados de Libertad Usando “Hardware-in-the-Loop” con base en Instrumentación Programable". Pistas Educativas Año XXXV. Páginas 318-334. Año 2014, ISSN 1405-1249.

Vinculación con otros sectores de la Sociedad

 La vinculación académica se realiza mediante la realización de convenios y acuerdos interinstitucionales de trabajo. Estos se han realizado con la UNAM, el INAOE, la UP-Tulancingo y el IT-Vallarta.
 Se tienen acuerdos de trabajo con las siguientes personas, entre otras:
  • Dr. Hebertt Sira Ramírez, de la Sección de Mecatrónica del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV), Zacatenco, México, D.F. Nivel SNI II, cuyas áreas de  interés son, principalmente, Control de sistemas no Lineales, Robótica y Sistemas Electro-Mecánicos
  • Dr. Emmanuel Carlos Dean León perteneciente al programa de Maestría en Tecnología Avanzada en el  SEPIA- UPIITA, México, D.F. y profesor investigador en el área de Robótica, actualmente es investigador invitado en el Institut für Informatik VI, Technische Universität München, Garching bei München, Germany.
  • Dr. Eduardo Gamaliel Hernández Martínez, de la Unidad de Estudios de Posgrado e Investigación, Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco, Estado de México. Profesor Asociado de Tiempo Completo de la Maestría en Ciencias en Ingeniería Industrial, cuyas líneas de investigación son: Robótica, sistemas de eventos discretos aplicados a sistemas de automatización.
  • Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles, Jefe de la Seccion de Mecatronica del Departamento de Ingenieria Electrica en el Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados  (CINVESTAV-IPN).
  • Dr. Andrés Blanco Ortega, Profesor-Investigador Coordinación de Ingeniería Mecatrónica del Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (CENIDET).
  • Dra. Rubí Salazar Amador, Directora del postgrado en ingeniería Mecatrónica de la Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla (UPAEP), cuyos laboratorios cuentan con infraestructura para la realización prototipos rápidos con tecnología de montaje superficial.
  • Dr. Edgar Peralta Sánchez, Investigador de la ESIME del Instituto Politécnico Nacional. Cuenta con un laboratorio equipado para realizar pruebas con motores avanzados.
  • Dr. Víctor Ayala Ramírez Profesor Perteneciente a la  División de Ingenierías Campus Irapuato-Salamanca (DICIS) de la Universidad de Guanajauato, es director del laboratorio de Robótica, Visión e inteligencia artificial y sus áreas de investigación principales son la robótica, la visión por computadora y la computación evolutiva.
  • Dr. Michel Devy perteneciente al  Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS) laboratorio francés ubicado en la ciudad de Toulouse Francia. El Dr. Devy es director del grupo de Investigación RAP (Robótica, Acción  y Percepción) y sus áreas de interés son la percepción de un robot para la navegación en entornos naturales, la visión por computadora y la integración de sensores en un medio embebido.
  • Dr. Jean-Paul Laumond Perteneciente al LAAS  es director del grupo de investigación Gepetto siendo sus áreas de investigación son la planificación de movimientos de robots humanoides y la robótica móvil.
 Actualmente se tiene vigente un proyecto FOMIX apoyado por CONACyT-SECITI:
  • "Diseño y construcción de un equipo portátil para diagnóstico en campo de los módulos que conforman el sistema de pilotaje automático de 135 kHz”. Este proyecto se realiza con la coordinación de profesores de la UTM.

Procesos Administrativos

 La Jefatura de la División de Estudios de Posgrado, en colaboración con el Departamento de Servicios Escolares y la Vice-Rectoría Académica, realiza actividades de difusión y atención a aspirantes a la maestría. La difusión se realiza primordialmente mediante exposiciones en ferias de posgrado, publicidad en medios masivos de comunicación y se atiende a todos los aspirantes ya sea en forma personalizada o en grupos.
 La inscripción se realiza en el Departamento de Servicios ó en la División de Estudios de Posgrado.

FECHAS

Solicitud y entrega de documentos 18 de Febrero al 28 de Junio de 2022
Examen de selección 04  de julio de 2022
Entrevista 06  de julio de 2022
Inscripciones al curso propedéutico 18 al 29 de julio de 2022
Curso propedéutico 01 de agosto al 23 de septiembre de 2022
Inicio de cursos 03 de octubre del 2022

Requisitos

  • Haber cubierto el 100% de los créditos de una licenciatura afn.
  • Tener promedio mnimo de 8.0 en el grado anterior.
  • Tener un nivel de ingls de al menos 450 puntos en el examen TOEFL.
  • Presentar inters por el trabajo cientfico y tecnolgico.
  • Poseer comprensin en las siguientes reas:
    • Matemticas: mtodos numricos, lgebra lineal y probabilidad y estadstica.
    • Computacin: programacin, estructuras de datos, algoritmos.
    • Fsica e Ingeniera: cinemtica, dinmica, control y electrnica.
  • Tener habilidades para:
    • El manejo de los medios y tecnologas de la informacin.
    • El auto-aprendizaje.
    • Capacidad para la expresin oral y escrita.
    • Disposicin para el trabajo en equipo.

Documentos

  • Dos copias del acta de nacimiento reciente
  • Dos copias del certificado de licenciatura
  • Dos copias del título profesional
  • Dos copias de la cédula profesional
  • Carta de exposición de motivos, mínimo 3 y máximo 5 cuartillas.
  • Currículum Vitae actualizado
  • Constancia de idioma inglés con una equivalencia de 450 puntos TOEFL.
  • Seis fotografías tamaño infantil blanco y negro
  • Dos cartas de recomendación por profesores o investigadores ya sea nacionales o extranjeros
Nota:Las cartas serán dirigidas al Comité de Selección de la Maestría en Robótica. Toda la documentación debe entregarse a Servicios Escolares (Lic. Martha Ramírez) en tamaño carta junto con el pago del examen de selección en original y copia.

 

 En caso de ser estudiante extranjero, añadir:
  • Documentación probatoria de su estancia legal en el país: pasaporte, FM3 o visa de estudiante (original* y copia).
  • Presentar los documentos académicos expedidos en el extranjero, certificados por el país de origen y la Secretaría de Relaciones Exteriores de México (original* y copia). Los documentos deben estar apostillados.
  • Constancia del dominio del idioma español, si éste es diferente al idioma materno del candidato, emitido por el centro de idioma de la UTM (original* y copia).
 *Estos originales serán devueltos una vez que sea realizado el cotejo.

 

A V I S O:   A los interesados en inscribirse al programa. Por favor mandar la documentación vía e-mail al correo: blaver102@mixteco.utm.mx, con la Srita. Blanca Nava, cualquier cambio de fecha se las haremos saber por esta misma vía.  

 

 Guía para el examen de selección (descargar)

 

BECAS CONACYT

 Nuestro programa de Maestría en Robótica pertenece del padrón de excelencia de CONACYT. Los alumnos admitidos a nuestro programa de posgrado que tengan un promedio mínimo de ocho de sus estudios de licenciatura serán postulados para ser becarios CONACYT, este promedio mínimo debe mantenerse durante el transcurso de los estudios de maestría para seguir siendo becarios. La postulación de beca se hace en orden de prioridad de acuerdo al promedio del alumno.

 

FORMA DE PAGO DE SERVICIOS

 

INFORMES

 Carretera Huajuapan - Acatlima Km. 2.5, Huajuapan de León, Oax., México, C.P.69000 División de Estudios de Posgrado y Departamento de Servicios Escolares. Tel. y Fax. (953) 53 2 03 99 ext. 300, 110 y 768, e-mail.- jdivisionposgrado@mixteco.utm.mx, Servicios Escolares; escolar@mixteco.utm.mx

 

CONTACTO

Dr. José Aníbal Arias Aguilar
Jefe de la División de Estudios de Posgrado
E-mail: jdivisionposgrado@mixteco.utm.mx
Teléfonos: 953 532 03 99/202 14 Ext. 768

Información Beca CONACYT

 El Consejo Nacional de Ciencias y Tenologías (CONACYT) otorga becas para estudiar en programas que pertenecen al Programa Nacional de Posgrado de Calidad (PNPC).
 Para mayor información revisa el siguiente link: http://www.conacyt.mx/index.php/becas-y-posgrados/becas-nacionales.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
   
 
 
   
 

SISTEMA DE UNIVERSIDADES ESTATALES DE OAXACA