Misión del Postgrado

Visión del Postgrado

Perfil de Ingreso

• Haber cubierto el 100% de los créditos de una licenciatura afín.
• Tener promedio mínimo de 8.0 en el grado anterior.
• Poseer comprensión básica  (en el nivel de un curso introductorio de licenciatura) en las siguientes áreas:
  • Matemáticas: métodos numéricos, algebra lineal, algebra matricial-vectorial, análisis numérico, probabilidad y estadística.
  • Computación: programación, estructuras de datos, algoritmos.
  • Física e Ingeniería: mecánica teórica, óptica, electrónica.
• Poseer conocimientos (deseable) en:
  • Geometría diferencial, geometría computacional, estimado óptimo, matemáticas discretas.
  • Visión por computadora, sensores (de imágenes, táctiles, acústicos, presión, etc.), reconocimiento y síntesis de voz.
  • Inteligencia artificial, representación del conocimiento y aprendizaje automático, planificación de tareas.
  • Cinemática, dinámica, control, manipulación y locomoción.
• Formular un proyecto de investigación original avalado por el director de tesis y realizar una entrevista sobre sus intereses de investigación.
• Tomar y aprobar un curso propedéutico que cubrirá las siguientes asignaturas:
  • Ecuaciones Diferenciales
  • Álgebra lineal
  • Sistemas Lineales
  • Programación

• Aprobar exámenes de conocimientos y aptitudes.
• Tener un nivel de inglés de al menos 450 puntos en el examen TOEFL.
• Adicionalmente, es deseable que el aspirante a esta maestría cuente con las siguientes habilidades:
  • Capacidad de observación, abstracción, análisis y síntesis
  • Capacidad para pensar y actuar bajo el método científico
  • Capacidad para trabajar en equipo, para incorporar nuevas ideas en el análisis de los problemas antes de tomar decisiones

Perfil de Egreso

Objetivos Generales y Particulares del Programa

Metas del Programa de Estudios

• Formar profesionistas con habilidades analíticas para diseño y desarrollo de sistemas robóticos para cubrir las distintas necesidades de la sociedad.
• Promover el desarrollo del estudiante para que pueda realizar investigación de índole internacional de manera independiente y de alto nivel.
• Integrar un programa individual de actividades académicas asociadas a los cursos optativos que se requieren en la línea de investigación seleccionada por el estudiante.
• Coordinar las actividades académicas para que el estudiante acredite todos los cursos de su programa individual de actividades.
• Coordinar el desarrollo y la terminación del trabajo de investigación del estudiante, así como la integración total de su tesis de grado, incluidos los artículos científicos requeridos por el reglamento de titulación.
• Graduar a los estudiantes en los tiempos establecidos para la Maestría, 2.0 años.

Estructura del Plan de Estudios

Número de alumnos por cohorte generacional

Núcleo Académico Básico

Líneas de Generación y Aplicación del Conocimientoc (LGAC)

• El desarrollo de sistemas de Visión Artificial orientados a ámbitos específicos como Robótica, Imagen Médica,
• Interfaz Inteligente
• Control y Sistemas Mecánicos

LGAC 1: Robótica Inteligente

• Interpreten y aprendan de manera dinámica y autónoma acerca de su entorno físico e interacción con el mismo
• Reaccionen de manera intuitiva ante cambios o incertidumbre en el estado de su entorno

• Entorno Inteligente
• Computación Flexible
• Modelado y programación de sistemas robóticos

LGAC 2: Interfaces Inteligentes

• Interfaces Hombre-Robot
• Aprendizaje Automático
• Gráficos por Computadora
• Software Interactivo
• Agentes Inteligentes

LGAC 3: Control y Sistemas Mecánicos

• Técnicas Modernas de Control
• Sistemas Mecánicos en Robótica
• Modelado y programación de sistemas robóticos

Tutorías

Vinculación con otros sectores de la Sociedad

• Dr. Hebertt Sira Ramírez, de la Sección de Mecatrónica del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV), Zacatenco, México, D.F. Nivel SNI II, cuyas áreas de  interés son, principalmente, Control de sistemas no Lineales, Robótica y Sistemas Electro-Mecánicos
• Dr. Emmanuel Carlos Dean León perteneciente al programa de Maestría en Tecnología Avanzada en el  SEPIA- UPIITA, México, D.F. y profesor investigador en el área de Robótica, actualmente es investigador invitado en el Institut für Informatik VI, Technische Universität München, Garching bei München, Germany.
• Dr. Eduardo Gamaliel Hernández Martínez, de la Unidad de Estudios de Posgrado e Investigación, Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco, Estado de México. Profesor Asociado de Tiempo Completo de la Maestría en Ciencias en Ingeniería Industrial, cuyas líneas de investigación son: Robótica, sistemas de eventos discretos aplicados a sistemas de automatización.
• Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles, Jefe de la Seccion de Mecatronica del Departamento de Ingeniería Eléctrica en el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados  (CINVESTAV-IPN).
• Dr. Andrés Blanco Ortega. Profesor-Investigador. Coordinación de Ingeniería Mecatrónica del Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (CENIDET).
• Dra. Rubí Salazar Amador, Directora del postgrado en ingeniería Mecatrónica de la Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla (UPAEP), cuyos laboratorios cuentan con infraestructura para la realización prototipos rápidos con tecnología de montaje superficial.
• Dr. Edgar Peralta Sánchez, Investigador de la ESIME del Instituto Politécnico Nacional. Cuenta con un laboratorio equipado para realizar pruebas con motores avanzados.
• Dr. Víctor Ayala Ramírez Profesor Perteneciente a la  División de Ingenierías Campus Irapuato-Salamanca (DICIS) de la Universidad de Guanajuato, es director del laboratorio de Robótica, Visión e inteligencia artificial y sus áreas de investigación principales son la robótica, la visión por computadora y la computación evolutiva.
• Dr. Michel Devy perteneciente al  Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS) laboratorio francés ubicado en la ciudad de Toulouse Francia. El Dr. Devy es director del grupo de Investigación RAP (Robótica, Acción  y Percepción) y sus áreas de interés son la percepción de un robot para la navegación en entornos naturales, la visión por computadora y la integración de sensores en un medio embebido.
• Dr. Jean-Paul Laumond Perteneciente al LAAS  es director del grupo de investigación Gepetto siendo sus áreas de investigación son la planificación de movimientos de robots humanoides y la robótica móvil.

• "Reconstrucción virtual (e interacción en tiempo real) de sitios arqueológicos oaxaqueños", cuyo responsable es el Dr. Anibal Arias. 2) “Traductor de Voz Español-Mixteco” dirigido por el Dr. Santiago Omar Caballero Morales. 3)”Diseño e implementación de sistemas robóticos inteligentes” siendo el responsable el Dr. Felipe de Jesús Trujillo Romero. 4) “Control activo y semi-activo de vibraciones en sistemas mecánicos”, responsable Dr. Manuel Arias Montiel. 5) “Identificación paramétrica y estimación de estados en el motor de inducción utilizando una metodología algebraica y observadores GPI”. A cargo del Dr. Carlos García Rodríguez.

• "Diseño y construcción de un equipo portátil para diagnóstico en campo de los módulos que conforman el sistema de pilotaje automático de 135 kHz." Mediante financiamiento: ICyTDF- CONACyT (FOMIX). Este proyecto se realiza con la coordinación de profesores de la UTM. 2) "Efecto del retardo en el control de un robot móvil basando la navegación en redes Bayesianas implementadas en unidades de procesamiento gráfico." Apoyado por: SEP-CONACyT (Ciencia básica). En este proyecto participan principalmente profesores de la universidad del Papaloapan.

Procesos Administrativos

• Dos copias del Acta de Nacimiento reciente
• Dos copias del Centificado de Licenciatura
• Dos copias del Título Profesional
• Dos copias de la Cédula Profesional
• Carta de exposición de motivos
• Curriculum Vitae
• Seis fotografías tamaño infantil blanco y negro