Conferencia:

Modelado cinemático de robots paralelos y su validación experimental.

Dr. Manuel Arias Montiel.

Instituto de Electrónica y Mecatrónica.

mam@mixteco.utm.mx

Resumen:

En esta plática se aborda el problema del análisis de posición, velocidad y aceleración de manipuladores paralelos. Se justifica la necesidad de contar con una metodología para los análisis de primer y de segundo orden, dada la complejidad que representa derivar y manipular las ecuaciones de posición en esta clase de robots. Se presentan casos de estudio en los cuales la teoría de tornillos ha sido aplicada de manera exitosa para obtener sistemáticamente los modelos de velocidad y aceleración de forma entrada/salida. Finalmente, se muestran resultados experimentales que validan los modelos analíticos obtenidos.  

Palabras clave:Robots paralelos, teoría de tornillos, análisis cinemático, validación experimental.

Reseña curricular:

El Dr. Manuel Arias Montiel es Ingeniero Mecánico por la Universidad Autónoma Metropolitana, Maestro y Doctor en Ciencias en Ingeniería Eléctrica por parte del CINVESTAV-IPN. Actualmente es profesor-investigador del Instituto de Electrónica y Mecatrónica de la Universidad Tecnológica de la Mixteca (UTM). Desde 2015 es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (SNI). Cuenta con el reconocimiento de Perfil Deseable PRODEP desde 2011. Se ha desempeñado como coordinador del Doctorado en Robótica y como jefe de la carrera de Ingeniería en Mecatrónica de la UTM. Ha dirigido trabajos ganadores del premio a mejor tesis en Ingeniería Mecatrónica a nivel licenciatura por la Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C. y a nivel posgrado por parte de la Asociación Mexicana de Robótica e Industria A.C.  Sus líneas de investigación son: Robótica y Vibraciones mecánicas.