ROBÓTICA

Grupo:

•     1002    11:00  a  12:00 Hr Aula 18

Avisos:

•   Lu 05-Marzo-2012    Inicio de curso
•   Miércoles 30-Mayo-2012    Examen aula 17 de 11 am a 1 pm






Políticas del Curso, Plan de estudios y Formato de los reportes   Syllabus






Calificaciones:

Parcial	Grupo	Archivo PDF
1	Calificaciones Ordinario	"Elec"





Material

Material	Tema	Archivo PDF
Programa	Programa de la Materia	Syllabus
Notas	Notas 1a parte	Nota1
Notas	Notas 2a parte	Nota2
Notas	Notas 3a parte	Nota3
Notas	Notas 4a parte	Nota4
Notas	Notas sobre Cuaterniones	Cuat
Práctica1	Práctica 1 Elec.	Prac1
Manual	Tool Box de Robótica	Doc
Programa	Tool Box de Robótica	Prog
Notas	Notas de Barrientos D-H	PDF
Notas	Ejemplo de un reporte	PDF
Notas	Notas 3a parte	PDF
Notas	Figuras Simulación Robot 2G	PDF







Ejercicios/Tareas/Ejemplos:

•   Fecha (31-01-09)    Ejemplo de una gráfica en Excel Archivo en Excel
•   Fecha (12-03-09)    Foto de un robot móvl de Queretaro Imágen en JPG
•   Fecha (12-03-09)    Foto de un robot móvl de Queretaro Imágen en JPG
•   Fecha (12-03-09)    Foto de un robot móvl de Queretaro Imágen en JPG
•   Fecha (23-03-12)    Ejemplo de rotaciones en Matlab (ejemplo.m) Archivo ZIP
•   Fecha (23-03-12)    Ejemplo de rotaciones de un cubo en Matlab (EjemploCubo.m) Archivo ZIP
•   Fecha (23-03-12)    Ejemplo de un robt de 2gdl con lineas en Matlab (robot2glLineas.m) Archivo .m
•   Fecha (6-07-12)    Exámen Ordinario Exámen






Referencias

Bibliografía

•     Jonh J. Craig; “ROBÓTICA” Pearson; 
•     Antonio Barrientos; “Fundamentos de Robótica” Mc Graw Hill; 

URL's

•    ROBODACTA: En esta página se encuentra un distribuidor de sensores enfocados a robótica sitio
•    AG ELECTRÓNICA: En esta página se encuentra un distribuidor de componentes electrónicos sitio
•    MC Graw Hill: En esta página se encuentran libros de diferentes áreas sitio
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