Universidad Tecnológica de la Mixteca  
     
 
 
 

MAESTRÍA EN ROBÓTICA

Misión del Postgrado

Misión del Postgrado

 La Misión del posgrado es coadyuvar a la formación de recursos humanos de calidad a nivel de maestría y doctorado en las disciplinas que cultiva la UTM con sentido de responsabilidad y ética, contribuyendo al cumplimiento de la misión institucional.

Visión del Postgrado

Visión del Postgrado

 Ser reconocidos a nivel regional, nacional y mundial por la calidad e impacto de nuestra investigación y de los recursos humanos que formamos; ser líderes en el estudio y solución de problemas relacionados con tecnologías de la información y comunicaciones, de manufactura, electrónica, diseño, procesos biológicos, físicos, de alimentación, del ambiente, y de energías alternas.

Perfil de Ingreso

Perfil de Ingreso

  • Haber cubierto el 100% de los créditos de una licenciatura afín.
  • Tener promedio mínimo de 8.0 en el grado anterior.
  • Poseer comprensión básica  (en el nivel de un curso introductorio de licenciatura) en las siguientes áreas:
    • Matemáticas: métodos numéricos, algebra lineal, algebra matricial-vectorial, análisis numérico, probabilidad y estadística.
    • Computación: programación, estructuras de datos, algoritmos.
    • Física e Ingeniería: mecánica teórica, óptica, electrónica.
  • Poseer conocimientos (deseable) en:
    • Geometría diferencial, geometría computacional, estimado óptimo, matemáticas discretas.
    • Visión por computadora, sensores (de imágenes, táctiles, acústicos, presión, etc.), reconocimiento y síntesis de voz.
    • Inteligencia artificial, representación del conocimiento y aprendizaje automático, planificación de tareas.
    • Cinemática, dinámica, control, manipulación y locomoción.
  • Formular un proyecto de investigación original avalado por el director de tesis y realizar una entrevista sobre sus intereses de investigación.
  • Tomar y aprobar un curso propedéutico que cubrirá las siguientes asignaturas:
    • Ecuaciones Diferenciales
    • Álgebra lineal
    • Sistemas Lineales
    • Programación
 Este curso está planeado para ser impartido en 8 semanas (2 meses que abarcarían los meses de agosto y septiembre). Cada asignatura proyecta impartirse en cinco sesiones semanales de 1 hora (5 horas/semana).
  • Aprobar exámenes de conocimientos y aptitudes.
  • Tener un nivel de inglés de al menos 450 puntos en el examen TOEFL.
  • Adicionalmente, es deseable que el aspirante a esta maestría cuente con las siguientes habilidades:
    • Capacidad de observación, abstracción, análisis y síntesis
    • Capacidad para pensar y actuar bajo el método científico
    • Capacidad para trabajar en equipo, para incorporar nuevas ideas en el análisis de los problemas antes de tomar decisiones

Perfil de Egreso

Perfil de Egreso

 El egresado será capaz de conocer de manera profunda las bases científicas y tecnológicas de la robótica. Dominar los conceptos, métodos y técnicas de su campo. Capacidad para plantear, realizar y evaluar proyectos de investigación original, en especial en el ámbito de su campo disciplinario. Capacidad para formar recursos humanos para la docencia y la investigación.

Objetivos Generales y Particulares del Programa

Objetivos Generales y Particulares del Programa

 Formar profesionistas del más alto nivel académico, capaces de realizar investigación original de manera independiente en las áreas de robótica y abordar la problemática surgida del sector productivo.

Metas del Programa de Estudios

Metas del Programa de Estudios

  • Formar profesionistas con habilidades analíticas para diseño y desarrollo de sistemas robóticos para cubrir las distintas necesidades de la sociedad.
  • Promover el desarrollo del estudiante para que pueda realizar investigación de índole internacional de manera independiente y de alto nivel.
  • Integrar un programa individual de actividades académicas asociadas a los cursos optativos que se requieren en la línea de investigación seleccionada por el estudiante.
  • Coordinar las actividades académicas para que el estudiante acredite todos los cursos de su programa individual de actividades.
  • Coordinar el desarrollo y la terminación del trabajo de investigación del estudiante, así como la integración total de su tesis de grado, incluidos los artículos científicos requeridos por el reglamento de titulación.
  • Graduar a los estudiantes en los tiempos establecidos para la Maestría, 2.0 años.

Estructura del Plan de Estudios

Estructura del Plan de Estudios

Semestral Asignaturas Clave Créditos
Primer Semestre Fundamentos matemáticos para robótica I 250101 8
Robótica I 250102 8
Control del movimiento del robot 250103 8
Seminario de sensores y adquisición de datos 250104 7
Programación concurrente y en tiempo real 250105 8
Segundo Semestre Fundamentos matemáticos para robótica II 250201 8
Robótica II 250202 8
Visión por computadora 250203 8
Metodología de investigación 250204 7
Optativa I - -
Tercer Semestre Seminario de Tesis I 250301 7
Optativa II - -
Optativa III - -
Cuarto Semestre Seminario de Tesis II 250401 8

 

Asignaturas optativas Clave Créditos
Técnicas modernas de control 250501 8
Interfaces hombre-robot 250502 8
Modelado y programación de sistemas robóticos 250503 8
Entorno inteligente 250504 8
Aprendizaje automático 250505 8
Métodos de computación flexible 250506 8
Gráficos por computadora 250507 8
Desarrollo de software interactivo 250508 8
Agentes inteligentes 250509 8
Sistemas mecánicos en robótica 250510 8

 

NÚMERO MÍNIMO DE HORAS QUE SE DEBERÁN ACREDITAR EN LAS ASIGNATURAS OPTATIVAS, BAJO LA CONDUCCIÓN DE UN DOCENTE 255

 

NÚMERO MÍNIMO DE HORAS QUE SE DEBERÁN ACREDITAR EN LAS ASIGNATURAS OPTATIVAS, EN FORMA INDEPENDIENTE 129

 

NÚMERO MÍNIMO DE CRÉDITOS QUE SE DEBERÁN ACREDITAR EN LAS ASIGNATURAS OPTATIVAS 24

 

SUMA TOTAL 1088 656 109

Número de alumnos por cohorte generacional

Número de alumnos por cohorte generacional

Generación Año Alumnos
1 Octubre 2010 2
2 Octubre 2011 2

Núcleo Académico Básico

Núcleo Académico Básico

 El núcleo básico de profesores-investigadores es multidisciplinario y se encuentra conformado por nueve profesores-investigadores de tiempo completo, de los cuales ocho son doctores y uno es candidato a doctor por parte de la UPAEP. Cuatro de estos profesores pertenecen al SNI. Es prioridad de la UTM apoyar a los profesores-investigadores para que logren sus metas académicas, fomentando y motivándolos para mejorar su productividad en la actividad de la  investigación científica, y con ello lograr obtener membresías en el SNI, en PROMEP u otro organismo académico.
NOMBRE DEL PROFESOR GRADO ACADÉMICO INSTITUTO AL QUE PERTENECE SNI PROMEP
1 José Anibal Arias Aguilar Doctor Div. de Est. de Posgrado   Si
2 Santiago Omar Caballero Morales Doctor Div. de Est. de Posgrado Si Si
3 Jesùs Linares Flores Doctor Inst. de Electrónica y Mecatrónica Si Si
4 Hugo Enrique Ramìrez Leyva Maestro Inst. de Electrónica y Mecatrónica   Si
5 Vitaliy Rybak Doctor Div. de Est. de Posgrado    
6 Felipe de Jesús Trujillo Romero Doctor Div. de Est. de Posgrado   Si
7 Manuel Arias Montiel Doctor Inst. de Electrónica y Mecatrónica    
8 Carlos García Rodríguez Doctor Inst. de Electrónica y Mecatrónica Si  
9 Agustín Santiago Alvarado Doctor Div. de Est. de Posgrado Si Si

Líneas de Generación y Aplicación del Conocimiento (LGAC)

Líneas de Generación y Aplicación del Conocimientoc (LGAC)

 Los profesores se encuentran inscritos en tres cuerpos académicos reconocidos por la SEP, en los que desarrollan sus LGAC conjuntamente con otros profesores con intereses afines.
 Los profesores-investigadores que apoyan la Maestría en Robótica desarrollan las siguientes líneas de generación y aplicación del conocimiento:
  • El desarrollo de sistemas de Visión Artificial orientados a ámbitos específicos como Robótica, Imagen Médica,
  • Interfaz Inteligente
  • Control y Sistemas Mecánicos

LGAC 1: Robótica Inteligente

 En esta línea de investigación se contemplan proyectos relacionados con el diseño de sistemas robóticos inteligentes que:
  • Interpreten y aprendan de manera dinámica y autónoma acerca de su entorno físico e interacción con el mismo
  • Reaccionen de manera intuitiva ante cambios o incertidumbre en el estado de su entorno
 Esta línea de investigación está establecida como campo de especialización para el estudiante de Robótica, por lo que se tienen los siguientes cursos optativos:
  • Entorno Inteligente
  • Computación Flexible
  • Modelado y programación de sistemas robóticos

LGAC 2: Interfaces Inteligentes

 Esta línea de investigación tiene el objetivo de desarrollar proyectos enfocados al campo de la interacción con el robot (Interacción Humano - Robot, IHR).  Actualmente se tienen proyectos para el desarrollo de interfaces de interacción multimodal que interpreten conjuntamente voz e imagen para el procesamiento de entornos físicos.
 Cursos optativos relacionados:
  • Interfaces Hombre-Robot
  • Aprendizaje Automático
  • Gráficos por Computadora
  • Software Interactivo
  • Agentes Inteligentes

LGAC 3: Control y Sistemas Mecánicos

 Esta línea está enfocada al desarrollo de proyectos relacionados con sistemas mecánicos y de  control para sistemas robóticos y manipuladores para planeación de trayectorias y movimientos. Se contempla la simulación para modelado, planeación de trayectorias, y análisis en tiempo real de manipuladores robóticos con N grados de libertad.  El diseño de robots móviles de usos múltiples para servicios y asistencia de personas con discapacidades es de particular interés en esta línea de investigación.
 Cursos optativos relacionados:
  • Técnicas Modernas de Control
  • Sistemas Mecánicos en Robótica
  • Modelado y programación de sistemas robóticos

Tutorías

Tutorías

ALUMNO TUTOR DE SEGUIMIENTO
Feliz Emilio   Luis  Pérez Dr. Anibal Arias Aguilar
Wilebaldo Martínez Velasco Dr. Felipe de Jesús Trujillo Romero
Yara Pérez Maldonado Dr. Santiago Omar Caballero Morales
Omar Roberto Cruz Ortega Dr. Vitaliy Rybak

Vinculación con otros sectores de la Sociedad

Vinculación con otros sectores de la Sociedad

 La vinculación académica se realiza mediante la realización de convenios y acuerdos interinstitucionales de trabajo. Estos se han realizado con la UNAM, la Universidad de Rutgers (EU) y la Universidad del Norte de Texas (EU).
 Se tienen acuerdos de trabajo con las siguientes personas, entre otras:
  • Dr. Hebertt Sira Ramírez, de la Sección de Mecatrónica del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV), Zacatenco, México, D.F. Nivel SNI II, cuyas áreas de  interés son, principalmente, Control de sistemas no Lineales, Robótica y Sistemas Electro-Mecánicos
  • Dr. Emmanuel Carlos Dean León perteneciente al programa de Maestría en Tecnología Avanzada en el  SEPIA- UPIITA, México, D.F. y profesor investigador en el área de Robótica, actualmente es investigador invitado en el Institut für Informatik VI, Technische Universität München, Garching bei München, Germany.
  • Dr. Eduardo Gamaliel Hernández Martínez, de la Unidad de Estudios de Posgrado e Investigación, Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco, Estado de México. Profesor Asociado de Tiempo Completo de la Maestría en Ciencias en Ingeniería Industrial, cuyas líneas de investigación son: Robótica, sistemas de eventos discretos aplicados a sistemas de automatización.
  • Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles, Jefe de la Seccion de Mecatronica del Departamento de Ingeniería Eléctrica en el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados  (CINVESTAV-IPN).
  • Dr. Andrés Blanco Ortega. Profesor-Investigador. Coordinación de Ingeniería Mecatrónica del Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (CENIDET).
  • Dra. Rubí Salazar Amador, Directora del postgrado en ingeniería Mecatrónica de la Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla (UPAEP), cuyos laboratorios cuentan con infraestructura para la realización prototipos rápidos con tecnología de montaje superficial.
  • Dr. Edgar Peralta Sánchez, Investigador de la ESIME del Instituto Politécnico Nacional. Cuenta con un laboratorio equipado para realizar pruebas con motores avanzados.
  • Dr. Víctor Ayala Ramírez Profesor Perteneciente a la  División de Ingenierías Campus Irapuato-Salamanca (DICIS) de la Universidad de Guanajuato, es director del laboratorio de Robótica, Visión e inteligencia artificial y sus áreas de investigación principales son la robótica, la visión por computadora y la computación evolutiva.
  • Dr. Michel Devy perteneciente al  Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS) laboratorio francés ubicado en la ciudad de Toulouse Francia. El Dr. Devy es director del grupo de Investigación RAP (Robótica, Acción  y Percepción) y sus áreas de interés son la percepción de un robot para la navegación en entornos naturales, la visión por computadora y la integración de sensores en un medio embebido.
  • Dr. Jean-Paul Laumond Perteneciente al LAAS  es director del grupo de investigación Gepetto siendo sus áreas de investigación son la planificación de movimientos de robots humanoides y la robótica móvil.
 Actualmente se tienen cinco proyectos con financiamiento SEP-PROMEP dentro del marco de la convocatoria Apoyo a la Incorporación de Nuevos Profesores de Tiempo Completo.
 Estos proyectos son:
  • "Reconstrucción virtual (e interacción en tiempo real) de sitios arqueológicos oaxaqueños", cuyo responsable es el Dr. Anibal Arias. 2) “Traductor de Voz Español-Mixteco” dirigido por el Dr. Santiago Omar Caballero Morales. 3)”Diseño e implementación de sistemas robóticos inteligentes” siendo el responsable el Dr. Felipe de Jesús Trujillo Romero. 4) “Control activo y semi-activo de vibraciones en sistemas mecánicos”, responsable Dr. Manuel Arias Montiel. 5) “Identificación paramétrica y estimación de estados en el motor de inducción utilizando una metodología algebraica y observadores GPI”. A cargo del Dr. Carlos García Rodríguez.
 Además el Dr. Anibal participa en dos proyectos apoyados por Conacyt.
  • "Diseño y construcción de un equipo portátil para diagnóstico en campo de los módulos que conforman el sistema de pilotaje automático de 135 kHz." Mediante financiamiento: ICyTDF- CONACyT (FOMIX). Este proyecto se realiza con la coordinación de profesores de la UTM. 2) "Efecto del retardo en el control de un robot móvil basando la navegación en redes Bayesianas implementadas en unidades de procesamiento gráfico." Apoyado por: SEP-CONACyT (Ciencia básica). En este proyecto participan principalmente profesores de la universidad del Papaloapan.

Procesos Administrativos

Procesos Administrativos

 La Jefatura de la División de Estudios de Posgrado, en colaboración con el Departamento de Servicios Escolares y la Vice-Rectoría Académica, realiza actividades de difusión y atención a aspirantes a la maestría. La difusión se realiza primordialmente mediante exposiciones en ferias de posgrado, publicidad en medios masivos de comunicación y se atiende a todos los aspirantes ya sea en forma personalizada o en grupos.
 La inscripción se realiza en el Departamento de Servicios  ó en la División de Estudios de Posgrado.
FECHAS:
Solicitud y entrega de documentos 26 de Marzo al 06 de Julio de 2012
Examen de selección; Examen de conocimientos 10 de Julio de 2012
Entrevista 13 y 14 Julio de 2012
Inscripciones al Curso propedéutico 23 al 27 de Julio de 2012
Curso propedéutico 30 de Julio al 21 de Septiembre de 2012
REQUISITOS:
  • Dos copias del Acta de Nacimiento reciente
  • Dos copias del Centificado de Licenciatura
  • Dos copias del Título Profesional
  • Dos copias de la Cédula Profesional
  • Carta de exposición de motivos
  • Curriculum Vitae
  • Seis fotografías tamaño infantil blanco y negro
Nota: Toda la documentación en tamaño carta.
INFORMES:Carretera Huajuapan –Acatlima Km. 2.5, Huajuapan de León, Oax., México, C.P.69000 División de Estudios de Posgrado y Departamento de Servicios Escolares.  Tel. y Fax. (953) 53 2 03 99 ext. 300, e-mail.- posgrado@mixteco.utm.mx
Dr. Anibal Arias Aguilar
Coordinador Académico
anibal@mixteco.utm.mx
Dr. Agustín Santiago Alvarado
Jefe de la División de Estudios de Posgrado
santiago@mixteco.utm.mx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
   
 
 
 
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Carretera a Acatlima Km. 2.5 Huajuapan de León, Oax., México C.P. 69000